# Serveur d'impression 3D - Octoprint - Home Assistant
### Lancement d'une impression
#### Depuis Bambu Studio
- Sélectionner l'imprimante :
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-09/4P2image.png)
- Lancer l'impression
Pour voir comment ajouter une imprimante à BambuStudio via Octoprint :
[https://innovation.iha.unistra.fr/books/3-fablab-machines-techniques/page/bambu-studio#bkmrk-autre-imprimante-via](https://innovation.iha.unistra.fr/books/2-fablab-formation-machines-logiciels/page/lancer-une-impression-avec-bambu-studio#bkmrk-autre-imprimante-via)
#### Depuis un navigateur
- Se connecter au serveur d'impression Octoprint correspondant à l'imprimante souhaitée, cf . [https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-configuration-r%C3%A9seau](https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-configuration-r%C3%A9seau)
- Démarrer l'imprimante
- Se connecter à l'imprimante en sélectionnant le port série correspondant, par ex. `/dev/octo_ender3s1pro`
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-09/dWVimage.png)
### Installation de Octoprint
Nous avons vu comment [installer un serveur YunoHost sur une Raspberry Pi](https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/installer-un-serveur-avec-la-distribution-linux-yunohost).
On souhaite maintenant installer plusieurs instances de Octoprint pour pouvoir piloter à distance plusieurs imprimantes 3D
- connexion via ssh au serveur
- `mkdir -p /opt/octoprint_deploy`
- `cd /opt/octoprint_deploy`
- `git clone https://github.com/paukstelis/octoprint_deploy.git`
- débrancher l'imprimante à ajouter
- lancer le script de déploiement et d'upgrade : `./octoprint_deploy.sh`
- taper `y` ou `n` en fonction des questions
- rebrancher l'imprimante lorsque demandé pour la détection du port USB
Vérification que le système tourne :
- `sudo systemctl status ender3v2a`
```
● ender3v2a.service - The snappy web interface for your 3D printer
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/ender3v2a.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Thu 2024-06-20 09:17:48 CEST; 25min ago
Main PID: 51985 (octoprint)
Tasks: 14 (limit: 779)
CPU: 1min 33ms
CGroup: /system.slice/ender3v2a.service
└─51985 /home/fan_admin/OctoPrint/bin/python3 /home/fan_admin/OctoPrint/bin/octoprint serve --config=/home/fan_admin/.ender3v2a/config.yaml --basedir=/home/fan_admin/.ender3v2a --port=XXXXXX
```
- le système est bien `active (running)`
- le port `XXXXXX` est indiqué
- on se connecte donc à l'interface web d'octoprint via [http://addresse\_ip:XXXXXX](http://192.168.5.2:5001)
A condition d'avoir bien ouvert le port `XXXXXX` dans le pare-feu YunoHost
Démarrage automatique du service systemd au démarrage de la Raspberry :
- `sudo systemctl enable ender3s1pro`
Redémarrage du service au bout de 5s lorsqu'il échoue :
- `nano /etc/systemd/system/ender3s1pro.service`
```bash
[Service]
Restart=on-failure
RestartSec=5s
```
#### Exposition d'Octoprint sur le réseau local via YunoHost :
- ajout d'une URL locale type `imprimante.local`
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-06/63Ximage.png)
- Installation d'une application redirect sur l'URL créée et pointant sur l'adresse locale et le port de l'imprimante
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-06/O9Fimage.png)
#### Exposition d'Octoprint sur le net via YunoHost :
Vous vous exposez à des attaques, sécurisez les comptes et vérifiez les droits d'accès avant de réaliser cela
- Ouverture du port dans le Firewall YunoHost [https://fan.ynh.fr/yunohost/admin/#/tools/firewall](https://fan.ynh.fr/yunohost/admin/#/tools/firewall)
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-06/miTimage.png)
- ajout d'une URL publique
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-06/63Ximage.png)
- Installation d'une application redirect
[](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2024-06/O9Fimage.png)
### Installation de Klipper
- Ce nouveau firmware à installer sur le contrôleur de l'imprimante permet doit permettre d'améliorer les performances. Les algorithmes de planification de trajectoire fonctionnent sur un ordinateur déporté, par exemple notre serveur d'impression 3D
- Installation managée via KIAUH [https://github.com/dw-0/kiauh](https://github.com/dw-0/kiauh)
- ```
sudo apt-get update && sudo apt-get install git -y
cd ~ && git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git
./kiauh/kiauh.sh
```
- Installation des dépendances
`sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-arm-none-eabi binutils-avr dfu-util gcc-arm-none-eabi gcc-avr libnewlib-arm-none-eabi libusb-1.0-0-dev libusb-dev stm32flash`
- `cd ~ && git clone https://github.com/Klipper3d/klipper.git`
- on installe 4 instances en respectant les noms des imprimantes [https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-configuration-r%C3%A9seau](https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/adressage-ip-du-reseau-du-fablab#bkmrk-configuration-r%C3%A9seau)
-
- (Méthode d'installation "manuelle" : [https://www.klipper3d.org/OctoPrint.html](https://www.klipper3d.org/OctoPrint.html) )
- Configuration du printer.cfg via ssh [https://www.klipper3d.org/Installation.html#configuring-klipper](https://www.klipper3d.org/Installation.html#configuring-klipper)
`cp klipper/config/printer-creality-ender3-s1-2021.cfg /home/fan_admin/printer_ender3s1pro_data/config`
`nano /home/fan_admin/printer_ender3s1pro_data/config/printer-creality-ender3-s1-2021.cfg`
`mv /home/fan_admin/printer_ender3s1pro_data/config/printer-creality-ender3-s1-2021.cfg /home/fan_admin/printer_ender3s1pro_data/config/printer.cfg`
- Compiler et flasher le driver [https://www.klipper3d.org/Installation.html#building-and-flashing-the-micro-controller](https://www.klipper3d.org/Installation.html#building-and-flashing-the-micro-controller)
- Intégration avec Octoprint (qui est déjà installé) [https://www.klipper3d.org/OctoPrint.html#configuring-octoprint-to-use-klipper](https://www.klipper3d.org/OctoPrint.html#configuring-octoprint-to-use-klipper)
- Installation de l'interface Web Mainsail requiert d'abord d'installer Moonraker
`kiauh/kiauh.sh`