Ligne Flexible Connectée 4.H

• Architecture de la ligne
• Composants de la ligne
• Architecture et flux de données
• Simulation de la production - Logiciel IMPACT
• Robot collaboratif Bosch Rexroth APAS
• Mode opératoire APAS - Les bases
• Programmation avancée
• Utilisation de la Ligne
• Démarrage et Connexion
• Visualisation et traitement des données de la Ligne
• Défaillances
• MES et ERP
• Forcam
• HLP Mappsy
• ERP - Divalto
• MES HLP Mappsy
• Visseuse Nexo
• PressKit

Architecture de la ligne

Composants de la ligne

Active Cockpit

• C'est le tableau blanc interactif (TBI) de la solution Bosch Rexroth
• mini-PC Thinkstation IHA-COCKPIT derrière le grand écran tactile blanc Samsung
  • Permet de travailler sur l'interface web
  • Depuis un PC du VLAN Bosch : https://192.168.3.2:10443/activecockpit
• Serveur BRS dans la salle stock/serveur

Architecture et flux de données

pyramide CIM 

La ligne fonctionne sur une architecture basée sur le fonctionnement de la pyramide CIM :

IoT Gateway et ActiveCockpit

L’IOT gateway est une solution Bosch Rexroth qui permet de centraliser la récupération des données. Il récupère les données récapitulées sur le graphique suivant :

Ecran d'accueil

Les différentes fonctionnalités de l’IOT gateway sont explicitées sur le menu d’accueil :

Devices

La configuration d'un Device permet de connecter un composant de la Ligne à l'IoT Gateway via OPC-UA. On donne les paramètres pour communiquer avec le serveur OPC-UA qui tourne par exemple sur le PC industriel d'un convoyeur (dans l'armoire électrique). C'est ce serveur qui collecte les données au niveau des automates. Prenons l'exemple du convoyeur 1 :

On renseigne dans serveur URL l’adresse du serveur OPC UA du convoyeur, ici pour le serveur du convoyeur 1 on renseigne

opc.tcp//192.168.3.41:4840

On renseigne ensuite les Endpoints , il faut configurer le nom de la variable que l’on va stocker (ce nom peut être modifié et sera le nom de la variable dans la bdd de InfluxDB) ici :  Convoyeur_1_Var_Speed

NodeID : ns=2; s = Application.UserVarGlobal.Var_speed

Le Value Change Trigger : « Quality or Value ; permet de changer quand la valeur est update dans la database.

Processing

La configuration du traitement "Processing" va permettre d’inscrire les données collectées en temps réel par le concentrateur Bosch dans la BDD influxDB.

Cette fonctionnalité permet donc de choisir quelles données sont récupérer sur l’IoT Gateway et comment elles vont être stocké dans la BDD.

On associe le nom de la variable défini dans l’outil Device et on l’associe avec un nom de variable dans une BDD InfluxDB.

Les BDD sont définis avec des « machine » (machine non physique c’est juste une façon d’organiser et de stocker les données), ici on est sur la machine 1 de la BDD 001.

Chaque machine est liée à 4 valeurs appelée Value auquel on associe la variable créée dans l’outil devices.

Par exemple pour la donnée Convoyeur_1_NumPoste, qui contient le numéro de poste auquel le convoyeur est attaché, il faut pour accéder à cette donnée dans la BDD accéder à la valeur « m1_v1 » dans la BDD 001.

Pour la valeur2 il faudra chercher la valeur m1_v2 etc

Tableau récapitulatif des valeurs machine de chaque convoyeur :

M1_v1	Num_poste
M1_v2	Var_Courant
M1_v3	Presence_WT_Entree
M1_v4	Presence_WT_Poste
M2_v1	RFID_Numero_Plateau
M2_v2	Bande_En_rotation
M2_v3	Var_Voltage
M2_v4	Var_temperature

 

On peut rajouter des machines pour stocker plus de valeur avec l’onglet Add Cloud service et en sélectionnant Add « Bosch Rexroth IoT Insights Standard » :

Base de donnée Influx DB

Toutes les bases de donnée InfluxDb sont accessibles à l'adresse https://192.168.3.40:8086

Rappel des données contenues dans chaque "machine" :

001 IoT Insights Standards	Données du  Convoyeur 1
002 IoT Insights Standards	Données du Convoyeur 2
003 IoT Insights Standards	Données du Convoyeur 3
004 IoT Insights Standards	Données du bouton poussoir et de l’andon du poste de préparation
005 ActiveAssist	Donnée de l’active asssit
006 Data Postes (Standards)	Données des boutons poussoir et des andons des postes

Simulation de la production - Logiciel IMPACT

Utilisation basique

Import d'un modèle 3D

http://utilisateurs.impact.free.fr/objets_3d_Bureaux.htm

• Télécharger le modèle 3D ou l'exporter depuis votre logiciel de CAO au format .STL ou .STEP par exemple.
• Convertir le fichier au format .OBJ
• Enregistrer le fichier .OBJ dans la bibliothèque
  • Créer le dossier correspondant à la catégorie d'objets, par exemple C:\program files\Impact 8\Biblio\Bosch 
    
  • Copier le ficher dans le dossier créé

Création d'un modèle 3D

Ressources

• Site du logiciel : http://qlio-annecy-transfert.com/logiciel/impact/
• Wiki du logiciel : http://utilisateurs.impact.free.fr/
• Création d'objets 3D http://utilisateurs.impact.free.fr/CreationObjet3D/Impact_Objet3D.htm

Contacts

• Pascal.bonnefous@univ-savoie.fr
• Uilisateurs.impact@free.fr

Alternatives

• Visual Components pour la simulation d'usines
  • Enseignants : https://www.visualcomponents.com/industries/academia/#professors
    • Faire une demande pour une licence perpétuelle (30 postes) https://www.visualcomponents.com/contact-us/
    • Cela fonctionne avec un serveur de licence https://www.visualcomponents.com/downloads/#network 
  • Etudiants : https://www.visualcomponents.com/industries/academia/#students
    • Remplir le formulaire en bas de page pour recevoir une licence de test de 30 jours

Robot collaboratif Bosch Rexroth APAS

Mode opératoire APAS - Les bases

Présentation APAS :

 Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine.

Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le robot ne pourra fonctionner en mode collaboratif. Il faudra alors insérer la clé pour désactiver les sécurités et le déplacer dans sa position d’origine en mode manuel (bouton d'acquittement actif).

Démarrage normal

Extinction

Étape	Manière de procéder	Graphique / Élément de commande
1	Condition préalable : Le plan de travail est terminé ou a été interrompu (touche pause) dans une position où le robot ne risque pas une collision en retournant à sa position d'origine La position d'origine peut être accostée sans collision
3	Appuyez sur la touche "Interrompre étape de travail" L'état "Le plan de travail s'interrompt..." apparaîtra sur la gauche de l'écran tactile L’état "Plan de travail interrompu !" apparaîtra sur la gauche de l'écran tactile
4	Appuyez sur la touche "Retour aux plans de travail" L'écran de démarrage s'affichera sur l'IHM.
5	Appuyez sur la touche "Accoster position d'origine".
6	Confirmez avec la touche "Démarrer".
7	Attendre que le robot se déplace en position d'origine
8	Appuyez sur la touche "Mettre à l'arrêt" Confirmez avec la touche "Mettre à l'arrêt" Attendre que l'écran tactile (HMI) soit éteint
9	Eteindre le contrôleur Couper l'interrupteur principal de l'armoire électrique

Démarrage en cas de problème

Elements de commande et d’affichage

P .64 APAS assistant i6 BA

Programmation manuelle basique

ATTENTION !
Risque d’écrasement entre les doigts de la pince ou les pièces prises
et les éléments fixes !

Les doigts de la pince et les pièces prises ne sont pas protégés par la
housse de protection. En cas de mouvements de rotation du bras du robot
ou de la tête APAS, des collisions avec les éléments fixes de la station
peuvent survenir. Ce qui entraîne le risque d’écorchures et de légères
contusions.

Connexion en mode Ajusteur ou Administrateur nécessaire !

Révision #8
Créé 13 mars 2023 11:18:12 par apps_admin

Programmation avancée

Programmation Automatique : Pick & Place

Configuration avancée

Utilisation de la Ligne

Démarrage et Connexion

Version courte

Allumer le fusible dans l'armoire électrique principale de la salle. Il faut une clé de l'armoire qui est une clé standard.

Connexion au sous-réseau de la ligne 192.168.3.0

Toutes les prises RJ45 des poteaux de la ligne sont connectées à un sous-réseau (VLAN) 192.168.3.0/24 isolé du réseau de l'IUT, ce à des fins de sécurité informatique. Tous les éléments de la ligne ont une adresse IP en 192.168.3.x pour pouvoir communiquer sur ce réseau. A priori, on ne peut donc pas se connecter par le wifi ou le réseau filaire de l'IUT depuis son bureau aux interfaces web qui sont hébergées sur un des serveurs de la ligne  :

• IoT Gateway 192.168.3.40
• VM FORCAM 192.168.3.2
• Bosch Rodez 192.168.3.1

Pour pouvoir se connecter depuis son ordinateur personnel à la ligne, il faut se mettre en filaire sur un switch d'un poste ou un poteau de la ligne. Puis il faut configurer la carte réseau ethernet correspondante en IPv4 fixe, cf. photo ci-dessous :

Les IP suivantes sont libres (vérifier dans le fichier Adresse_IP.xlsx) :

• 192.168.3.80-99
• 192.168.3.137-249

Pour pouvoir se connecter au sous-réseau de la ligne depuis son bureau de l'IUT, il faut de plus que le responsable réseau de l'IUT configure une des prises RJ45 du bureau (ex. prise A15-2 en A1-05) sur le sous-réseau. Attention, cette prise ne pourra plus être utilisée pour se  connecter au réseau de l'IUT.

Allumage de chaque élément

Visualisation et traitement des données de la Ligne

Une fois les données stockées on va vouloir maintenant les visualiser.

OPC-UA

Il est possible de visualiser les données concentrées sur l'IoT Gateway via le protocole OPC-UA.

• Installer le logiciel client graphique FreeOPC-UA GUI https://github.com/FreeOpcUa/opcua-client-gui
  • Sur Linux (VM WSL Ubuntu) dans un terminal taper pip3 install opcua-client, lancer avec opcua-client
    
  • Sur Windows installer Winpython puis installer pip install opcua-client et lancer YOUR_INSTALL_PATH\Python\Python35\Scripts\opcua-client.exe
• Lancer FreeOPC-UA et se connecter à l'IoT Gateway sur le port OPC-UA
  • opc.tcp://192.168.3.40:9999
  • Cliquer sur Connect

• Inspecter les variables de la ligne
• Dans le panneau de droite, observer les variables changer d'état

Grafana

Un des outils que nous pouvons utiliser pour visualiser les données est un serveur grafana qui est hébergé sur l’IOT gateway. Pour utiliser Grafana, il faut tout d’abord ajouter les bases de données influxdb pour pouvoir importer et afficher les données. Voici un exemple de configuration de BDD dans Grafana : 

Les BDD ont déjà été importé dans grafana.

Dashboard

Voilà un exemple de Dashboard permettant d'afficher les données

IoT Dashboard

Node-RED

Intégration des Andons, boutons tactiles et traitement de données

Interconnexion données Bosch-HLP

Serveur OPC-UA sous Node-RED

Dans le cadre de l'intégration de la Ligne connectée Bosch Rexroth avec le MES HLP Mappsy, le serveur Node-RED mis en place par Théo Kielwasser et Bosch pour le traitement de données a été augmenté d'un Flow supplémentaire. Ce Flow créé un serveur OPC-UA sur le port standard 192.168.3.40:4840. Le serveur OPC-UA de l'IoT Gateway lui, est sur le port 192.168.3.40:9999. Cela permet de formater/convertir les données Bosch pour qu'elles correspondent au "format standard" HLP/Mappsy.

Pour visualiser ces données il suffit d'utiliser FreeOPC-UA pour se connecter à opc.tcp://192.168.3.40:4840 (adapter les instructions ci-dessus https://innovation.iha.unistra.fr/books/ligne-flexible-connectee-4h/page/visualisation-et-traitement-des-donnees-de-la-ligne#bkmrk-opc-ua ).

Le principe d'interconnexion est simple. Pour chaque poste, on publie une variable booléenne OPC-UA PIECES_COUNTER_N dans Root/Objects/postes. Cette variable est true lorsqu'il n'y a pas de palet au poste N et false lorsqu'un palet est présent. Lorqu'un palet quitte le poste la variable change donc de l'état false à true.

Le boitier HLP i4 se connecte au serveur Bosch via le réseau local de la ligne via son interface ETH2 (câble rose connecté au switch du poste de préparation). Il souscrit au serveur OPC-UA 192.168.3.40:4840. Le boitier est connecté au cloud HLP via son interface ETH1 et le routeur de la ligne (câble gris connecté à la prise B0TP11-29 en bas du poteau, prise sans étiquette).

Chaque fois que la variable passe à true, HLP incrémente une variable de comptage dans l'infrastructure de données de la ligne sur son cloud.

Flow de stockage dans des variables globales

Flow de publication des variables globales sur le l'OPC-UA 4840

Sources :

• Tuto : https://flowfuse.com/blog/2023/07/how-to-deploy-a-basic-opc-ua-server-in-node-red/
• Serveur OPC-UA dans serveur Node-RED (Flow) : https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-opcua-server
• Exemple de flow : https://github.com/BiancoRoyal/node-red-contrib-opcua-server/blob/master/examples/server-with-context.json
• Upstream : https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-opcua
• A voir ? https://support.elsist.biz/fr/articoli/opc-ua-client-con-node-red/

Export des données dans un tableur

Un programme écrit en Python est disponible pour générer un export des données de la base de données InfluxDB au format XLS.

1. Lancer le programme depuis le bureau
2. Désélectionner les données à ne pas exporter (turquoise=sélectionné)
3. Cliquer sur export

Par défaut la date du jour est sélectionnée. On peut sélectionner un autre jour

1. Ouvrir le dossier Excel_Generator\Excel_Data via le raccourci présent sur le bureau
2. Le fichier créé est nommé DataLigne

Défaillances

Poste préparation

Table motorisée

Erreur A64

Pour l’erreur du poste de travaille, c’est du à une mauvaise manipulation, ou à une descente du poste de travail contre un objet et ça a provoqué un sur couple qui désynchronisé les colonnes.

Pour remettre en opération le système il faut faire 2 opération :

• Vérifier les branchements du boitier noir de puissance des colonnes. Ça vaut le coup après avoir mis hors tension le poste de débrancher et rebrancher tous les câbles de ce boitier pour être sur que tout est ok
• Quand le système a redémarré, appuyer en même temps sur montée et descente. Le poste va descendre et se mettre en butée des 2 côtés en position basse (attention il ne faut aucun obstacle sur la descente). 
  

 Si cette opération se passe bien, l’erreur A64 sera acquittée.

Borne HLP "Big 5"

Factory Reset

HOME BUTTON et POWER BUTTON au dessus du boitier qui se trouve en haut à droite dans la borne. Il faut d'abord démonter le capot arrière de la borne.

1. Unplug power
2. Hold HOME key and reconnect power
3. Continue holding the HOME key until the unit starts Android System Recovery
4. Press HOME key to select 'wipe data/factory reset'
5. Press POWER key to select
6. (Press the HOME key until 'YES – delete all user data' is selected)
7. (Press POWER key to select)
8. After data wipe is complete, press HOME to 'reboot system now'

MES et ERP

Forcam

Services Web Forcam Force

NE PAS NAVIGUER AVEC LES FLECHES DU NAVIGATEUR, sinon vous risquez d'être déconnecté de manière intempestive. Utiliser plutôt ma barre de navigation du site

Forcam Force Workbench

• Connexion en http : http://192.168.3.2:15080/ffworkbench/
• Identifiants dans le Keepass
• Passer la langue en Anglais car le Français est mal configuré

Lister les utilisateurs

• User Administration --> User Editor
• Cliquer sur Search for User (La loupe) pour afficher tous les utilisateurs existants

Forcam New Office

On peut se connecter en http depuis le navigateur de la VM Forcam (voir ci-dessous) :

• Connexion en http : http://localhost:19080/ffnewoffice/
• Identifiants dans le Keepass

Création d'OF :

• Ordonnancement & Planification --> Ordre de fabrication
• Cliquer sur Recherche (la loupe) pour afficher tous les OF

Serveur Forcam

Un serveur Forcam Force est installé dans la salle de serveurs. Il s'agit de :

• Un ordinateur physique administré par le service InfoProx de l'IUT
  • adresse IP 192.168.3.100
  • FORCAM-1
  • Le gestionnaire de VM Hyper-V Démarre automatiquement la VM Forcam
  • Pour modifier dans Hyper-V Paramètres --> Gestion --> Action de démarrage automatique
  • Normalement, pas besoin de se connecter à cette machine physique qui ne fait rien d'autre qu'héberger la VM

Une machine virtuelle (VM) Forcam installée sur le gestionnaire Hyper-V, voir ci-dessous.

Connexion à la la machine virtuelle ForcamVM

• Lancer l'application Connexion Bureau à Distance
• Se connecter à 192.168.3.2 ou ForcamVM avec le compte administrateur local

• Tous les services de Forcam Force (_ffxxx) sont en démarrage automatique, si l'un rencontre un problème on peut le redémarrer depuis les Services Windows

• Notons que la VM utilise 32Go de RAM sur 57Go, ce qui me semble excessif pour un serveur qui traite des données texte/nombres.

HLP Mappsy

Gestion des droits

• Gestion des comptes utilisateurs

Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver

• Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits 
  

• 4 niveaux de droits :
  • Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits
  • Utilisateur Clé -> Enseignant (ou éventuellement étudiant en Projet)
  • Utilisateur avancé -> Étudiant (en TP ou en Projet)
  • Utilisateur -> Opérateur de base (Démonstration de la Ligne)
• Affectation d'un utilisateur à un Département (ex. UAP FleXtory) et un Service (ex. GAP Vitrine).

Affecter un utilisateur à un Service/GAP "Vitrine" ne lui permet pas de voir les problèmes affectés à une salle de résolution de problème "Salle Vitrine".

• Ajouter un utilisateur à une salle pour pouvoir y visualiser et traiter des problèmes --> cliquer sur le bouton modifier de la salle

• Pour pouvoir ajouter des KPI qui s'afficheront sur la borne TOP5

• Il faut cocher Remplaçant

• Historique des modifications des droits

Droits les plus utiles à l'IUT

• Donner le droit de changer de machine et de GAP/SITE

Modification causes rebuts

Ressources Humaines - Gestion des compétences

Création d'un utilisateur et affectation d'un niveau de droits via le Module FORMATION: 

• Ajouter un individu
• Attention à vérifier que le filtre utilisateur est désactivé
• Désactivation compte (ne supprime pas) --> cliquer sur la croix rouge

Création d'un utilisateur via le Module RESSOURCES HUMAINES>ORGANISATION

Gestion des KPIs

• Si vous êtes l'auteur ou êtes défini comme remplaçant dans une salle de management vous pouvez ajouter des indicateurs préalablement créés. (cf chapitre création donnée et indicateur)

• Depuis le module Indicateurs, créez une nouvelle donnée. Celle-ci sera utilisée pour créer un indicateur par la suite.

• Une fois créé et saisie, vous pouvez retrouver l'historique des valeurs de vos données dans l'onglet "Valeurs"

• Vous ne pouvez créer un indicateur que si une ou plusieurs données ont été créées auparavant. Dans le module Indicateurs, créez un nouvel indicateur.

Gestion des OFs

Cloture

• Fermer un OF le fait disparaitre de l'ordonnanceur

• Solution automatique : 
  • remontée des pièces produites (bonnes+rebutées) vers Divalto,
  • clôture automatique d'OF par Divalto si toutes les pièces nécessaires ont été produites,
  • redescente des clôtures d'OFs lors de la synchro via SFTP Divalto --> Mappsy 

Synchronisation Divalto descendante

• Dans le Track & Trace Manager > OF
• Cliquer sur Synchronisation descendante en bas de page
• Le fichier de synchronisation entre HLP et Divalto est créé quand vous recevez un mail Synchronisation des OF fini

Création manuelle

• Dans T&T Manager, cliquer sur OF, puis +

• Remplir les champs obligatoires

• Créer une Gamme et des Opérations

Séquenceur

• Synchronisation des OFs

Gestion de la production

VRS Builder

• Ajouter / Modifier les procédures de OK démarrage : Respect des standards --> Check

Personnalisation menus Shopfloor, Routine, webapp

Attention il s'agit d'une nouvelle fonctionnalité qui va venir écraser le menu existant jusque là.

• Aller dans Gestion des menus

• Ajouter page --> cf. l'onglet "Gestion des pages"
  

• Ajouter un lien, mettre le lien vers l'URL de PANO

Tableau de bord personnalisé PANO

Catégorie

• Aller dans les paramètres d'administration

• Associer un PANO à une catégorie/tag

Layout de la ligne et status des postes

ERP - Divalto

Lancement de Divalto

• Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/
  • Identifiants dans le KeepassXC
    
• Cliquer sur le Menu
  

Consultation OF

• Ouvrir Production > O.F. > Consultation OF

Export données Divalto --> Mappsy

Le transfert de données (articles, OF, etc.) de Divalto vers Mappsy se fait via un serveur de fichiers SFTP :

• On génère un export depuis l'interface Divalto dans un dossier du serveur SFTP
• HLP scrute le dossier à intervalle régulier pour lire les fichiers et en importer les données. Le compte SFTP fournit à HLP par Divalto est dans le Keepass. Utiliser un client FTP pour vérifier la présence des fichiers
  

Définition des fichiers et du dossier d'export OF

• Production > Mises en production > Ordonnancement > Export ordonnancement

• Modifier les noms de fichiers d'export et le répertoire de création des fichiers si besoin :

Synchronisation descendante - Génération du fichier OF

• Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/
• Cliquer sur le Menu

• Cliquer sur Production>O.F.>Utilitaires>Export OF

• Sélectionner le ou les OF à exporter en utilisant les champs de sélection, par exemple du 01/01/2023 au 31/12/2023
• Cocher Format XML
• Cliquer dans le champ Nom du fichier
• Laisser le nom par défaut OF.txt

• Lancer l'export en tapant Entrée ou en cliquant sur le Coche

• réaliser l'import depuis HLP Mappsy
• Optionnel : enregistrer cette config d'export par défaut en cliquant sur la disquette avec la roue crantée

Définition du dossier d'échange

• Cliquer sur Commerce & logistique>Fichiers>Organisation

• Sélectionner IUT HAGUENAU et cliquer sur Production
  

• Cliquer sur PDP - Paramétrage
• Sélectionner le champ "Fichiers Interfaces" : DOS_DPROD_INTERFACE
• Taper F9

• Le chemin d'échange est défini ici :
  \\ads.divaltocloud.com\Sites\699052\training\files\edi\scrut_Production\Channels

MES HLP Mappsy

MODE_OP_Déclarer_un_arrêt_de_production.docx

Visseuse Nexo

PressKit