Programmation avancée
Programmation Automatique : Pick & Place
Programmation graphique :
|
|
---|---|
Sélection et Paramétrage de blocs prédéfinis | |
Certains blocs d’action nécessitent un apprentissage pour la configuration de ses paramètres | |
Exemple du type d’approvisionnement en composants à manipuler avec la pince du robot (Pick & Place) :
|
|
Saisie d’un composant avec la pince :
|
|
Configuration avancée
Changer la langue en cliquant sur Langue / Sprache | |
---|---|
Passer en mode Ajusteur ou Administrateur. Pour pouvoir modifier les programmes | |
Règle le pourcentage de vitesse d’exécution des programmes du robot, dit « Override ». Par ex. si vous avez défini un mouvement Cartésien droit à 20cm/s et que vous donnez un Override de 10%, la trajectoire sera exécutée par le contrôleur à une vitesse de 2cm/s | |
[](https://wiki.arn-test.noho.st/uploads/images/gallery/2023-03/1-main-electrical-switch.png) | Pour comprendre les problèmes d’exécution du programme il faut ouvrir les messages de « log ». Après l’exécution d’un programme on peut supprimer les messages précédents. |