# Démonstrations



# Sherpa Lève-bac

# <span style="color: rgb(53, 152, 219);">Matériel</span>

### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sherpa lève-bac</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(224, 62, 45);">Photo</span></span>

### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Station U</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(224, 62, 45);">Photo</span>

# <span style="color: rgb(53, 152, 219);">Télécharger les fichiers sources</span>

Lien de téléchargement : [https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/](https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/ "https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/")

Le lien donne accès aux éléments suivants :

- <div class="li">Projet **MapFabric** (avec le fichier log) : **cartographie du RDC du hall B + Salle d'examen**</div>
- <div class="li">Fichiers du **FleetManager** : map (.txt &amp; .png) + roads (.json)</div>
- <div class="li">Fichiers de missions (.xml) : hall B, salle d'examen</div>

# <span style="color: rgb(53, 152, 219);">Chargement des fichiers dans le Sherpa</span>

1. Se connecter au réseau wifi du Sherpa.
2. Ouvrir le client web du Sherpa.
3. Ouvrir l'éditeur de route (**Road Editor**) : 
    - Sélectionner l'outil **Parameters**.
    - Charger le fichier de la carte (**map.png**).
    - Charger le fichier de routes (**road.json**).
4. Revenir à la page Home
5. Ouvrir l'éditeur de missions (**Mission Editor**).
6. Charger les fichiers de mission :

![image.png](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2023-03/scaled-1680-/2cAimage.png)

# <span style="color: rgb(53, 152, 219);">Lancement de la mission</span>

### Méthode 1 :

- Créer une mission pour amener le sherpa au point qui est défini pour la **station U**.
- Positionner la **station U** autour du Sherpa.
- Lancer la mission.

### Méthode 2 :

- Positionner correctement la **station U** lorsque sa position est parfaitement connue et en adéquation avec la mission.
- Lancer la mission.

# <span style="color: rgb(53, 152, 219);">Exemples de mission</span>

<video controls="controls" height="295" style="width: 321px; height: 359px;" width="390"> <source src="https://seafile.unistra.fr/f/90cc041652d8440daafd/?dl=1"></source></video>