Démonstrations



Sherpa Lève-bac

Matériel

Sherpa lève-bac

Photo

Station U

Photo

Télécharger les fichiers sources

Lien de téléchargement : https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/

Le lien donne accès aux éléments suivants :

Projet MapFabric (avec le fichier log) : cartographie du RDC du hall B + Salle d'examen

Fichiers du FleetManager : map (.txt & .png) + roads (.json)

Fichiers de missions (.xml) : hall B, salle d'examen

Chargement des fichiers dans le Sherpa

Se connecter au réseau wifi du Sherpa.

Ouvrir le client web du Sherpa.

Ouvrir l'éditeur de route (Road Editor) :

Sélectionner l'outil Parameters.

Charger le fichier de la carte (map.png).

Charger le fichier de routes (road.json).

Revenir à la page Home

Ouvrir l'éditeur de missions (Mission Editor).

Charger les fichiers de mission :

Lancement de la mission

Méthode 1 :

Créer une mission pour amener le sherpa au point qui est défini pour la station U.

Positionner la station U autour du Sherpa.

Lancer la mission.

Méthode 2 :

Positionner correctement la station U lorsque sa position est parfaitement connue et en adéquation avec la mission.

Lancer la mission.

Exemples de mission