Blocs de programmation avancée

Docking grâce à la localisation d'un Amer

• Le block de docking permet au robot de se positionner avec une précision de l'ordre du centimètre par rapport à un convoyeur. Voici en quoi consiste un bloc de Pick Up

• Placer le point de mission à 50cm devant les barres verticales de l'Amer
• Le robot effectue une trajectoire d'approche

• Puis se docke au convoyeur avec une précision de l'ordre du centimètre

• Il repart soit en avant soit en arrière en fonction de l'option cochée