Blocs de programmation avancée

Docking grâce à la localisation d'un Amer

Le block de docking permet au robot de se positionner avec une précision de l'ordre du centimètre par rapport à un convoyeur. Voici en quoi consiste un bloc de Pick Up

Placer le point de mission à 50cm devant les barres verticales de l'Amer

Le robot effectue une trajectoire d'approche

Puis se docke au convoyeur avec une précision de l'ordre du centimètre

Il repart soit en avant soit en arrière en fonction de l'option cochée