Création d'une carte - Logiciel MapFabric


Description

La création de la carte est basée sur un enregistrement des données du LIDAR du SHERPA.
Afin de de créer la carte, il faut déplacer le robot dans la zone à cartographier.
L’enregistrement est un log circulaire, cela signifie que le log ne peut pas dépasser 100Mo.
Si le log venait à dépasser cette taille, les données du début seraient perdues.
100Mo de log correspondent à environ 10 minutes de parcours.
Pour réaliser des cartes plus grandes ou des corrections, il faut fusionner plusieurs logs (voir la documentation du SHERPA).

Connexion au SHERPA

Création de la carte avec MapFabric

L’orientation de la carte dépendra de la position du robot au début du log.
Nous conseillons donc de placer le robot parallèlement à un mur afin de faciliter la création de la carte pour avoir une carte “droite” à l’écran.

sherpa_carte_travers.jpg
debut_droit.png
replay_log.png
map_fabrique_import.png

nettoyage70_.png

nettoyage100_.png

releasemp.png


Revision #6
Created 22 March 2023 16:06:40 by admin_geii
Updated 22 March 2023 20:22:31 by admin_geii