Trame de TP
Voir le Document de formation https://seafile.unistra.fr/f/e71e53654d9b4d039815/ et https://seafile.unistra.fr/f/5fa273ea493144788494/
Présentation du Robot Sherpa B
Aperçu matériel
- Lidar de localisation : portée 30m, résolution 0.1°
- Lidar de sécurité
- Convoyeurs et capteurs de présence caisse
- Démarrage et pupitre de commande
Aperçu logiciel
Aperçu des applications possibles
Utilisation basique
- Allumage
- Interface du pupitre de commande
- Déclenchement du mode follow-me
Programmation d'une mission
Création d'une nouvelle cartographie
Réalisation d'un scénario d'intégration à la ligne Bosch
- Dépose d'une caisse dans le stock
- Récupération d'un stylo déposé par le robot APAS