Club Robotique Cycle 4 - Bras Robotique

Phase 1 - Assemblage des pièces

Phase 1 - Assemblage des pièces

Objectifs pédagogiques

Compétences techniques visées

Savoir être (compétences comportementales)

Compétences transversales

Montage du bras robotique :

Matériel Nécessaire :

Tournevis : 1                                                                                                   Arduino Nano : 1                                                           

Grand Vis : 1                                                                                                  Shield : 1

M3*6 : 1                                                                                                         Câbles Mâle Femelle : 3

Vis Servomoteur : 10                                                                                      Servomoteur : 4

M3*12 : 29                                                                                                      Hélice Servomoteur : 2

M3*20 : 6                                                                                                         Demi Hélice Servomoteur : 3

Ecrou M3 : 13                                                                                                  Câble USB-A vers USB-C : 1

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Montage de la Pince :

Matériel :

M3*12 : 7

M3*6 : 1

Vis servomoteur : 2

Servomoteur : 1

Demi Hélice Servomoteur : 1

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Etape 1 :                                                                    

Placer votre Servomoteur dans A1, bien faire attention                             

à ce que le câble soit placé là où se trouve le petit espace                        Etape 2 :                                                                                                                    

de l'encoche puis placé D1 dans l'encoche sur le coté droit.                      Placer de la même façon la pièce D2 de l'autre coté.

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Etape 3 :                                                                                             

Attacher la pièce B1 en plaçant la partie la plus                                Etape 4 :

longue vers la sortie du fil.                                                                 Fixer les pièces E1 et E2.

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Etape 5 :                                                                                                             

Mettre la demi hélice sur G1 et la fixer sur le servomoteur ;                             Etape 6 :

La butée du servomoteur doit être à l'arrière de la pince                                 Mettre les dernières pièces (C1, F1) comme sur 

mais faire en sorte qu'il tourne vers E2.                                                             l'image ci-dessous. Et la pince est finie.

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Montage de la Base :

Matériel :

 

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