Pour les animateurs et la création pédagogique des clubs

Matériel et Plateforme standards pour la robotique éducative

Où acheter des composants et cartes électroniques :

Composant standards choisis excel et plateformes robotiques possibles :

    Direct Chine (AliExpress, Alibaba) CreaBot Robotique
Type Désignation Réf Marque Fournisseur  Prix TTC+port  LittleBot (creabot mobile) RCcar (creabot car)
Carte Microcontrôleur Arduino Nano ATmega328P         1 1
Development Shield Sensor Shield R3         1 1
Distance ultrason Ultrason HC-SR04 HC-SR04 Ultraljudsmodul AZDelivery Amazon    1,85 € 1 1
Suivi ligne infrarouge TRCT5000 coulée infrarouge  MH-Sensor-Series DIY-Victor AliExpress    0,72 € 1 1
Accéléromètre Gyroscope 6DDL MPU-6050 H-1-0122 Hailege Amazon    4,13 €    
Température et humidité DHT11 JST PH            
Température et humidité DHT22 Dupont DHT22 TZT AliExpress    1,65 €    
Température et humidité DHT22 JST PH            
Moteur CC Moteur CC encodeur           2
Moteur CC Moteur CC jaune            
pilote moteur CC double pont H L298N N30 xocom,ATOYT AliExpress    3,40 €    
pilote moteur CC double pont H L9110S L9110S PUMUDDSY AliExpress    0,95 € 1 1
Servomoteur vitesse servomoteurs DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm 22.9X12X22.5mm DM-S0090D-R DORCRCMAN AliExpress    2,22 € 2  
Servomoteur position Servomoteur 180° SG90 9g SG90 TowerPro AliExpress    2,19 €   1
Moteur pas-à-pas Nema 14 35x35x34mm arbre 24mm 14HS13-0804S STEPPERONLINE AliExpress  15,21 €    
pilote moteur pas-à-pas CNC shield V4 HW-702 v0.0.0 V4 DRV8825 RoarKit AliExpress    7,14 €    
pilote moteur pas-à-pas pilote moteur CC DRV8825 V4 DRV8825 RoarKit AliExpress    
Fonction
Composant
LittleBot
K2024
Référence
Prix unitaire (€)
Microcontrôleur
Arduino Nano 1 1
https://www.lextronic.fr/carte-seeeduino-nano-102010268-59340.html 10
Carte de développement
Sensor Shield Nano compatible UNO
1
1
https://www.amazon.fr/Expansion-sensor-Shield-compatible-Arduino/dp/B072FCNF54 3
Câble Alim + Prog
USB C
1
1
  1
Actionneur
servomoteur à rotation 360° 2
0
DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm 2

servomoteur à rotation 180° 0
1


Capteur
module ultrason
1
0
HC-SR04 1

Capteur de ligne
0
1


 

Installation des PC

Dual-boot Windows Ubuntu

Pour le pilotage du bras robot SO-ARM100 et des drones, on privilégie Ubuntu et la programmation en Python.

Après avoir configuré correctement le PC Windows https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation_ubuntu_windows  :

Si Secure Boot n'est pas désactivé, le dual boot est possible mais il faudra booter sur Windows exclusivement depuis le Bios en appuyant sur F12. Si on démarre Windows via le Grub, secure boot demande une clé de sécu.

Installer Ubuntu LTS depuis une clé USB Live.

Après l'installation il y a deux possibilités pour basculer entre Windows et Ubuntu :

OIP-2633633953.jpeg

 Il est possible de changer l'ordre de boot par défaut du menu Grub : https://askubuntu.com/a/110738