Pour les animateurs et la création pédagogique des clubs
Matériel et Plateforme standards pour la robotique éducative
Où acheter des composants et cartes électroniques :
- https://www.lextronic.fr/
- https://fr.rs-online.com/
- https://www.conrad.fr
- https://www.generationrobots.com/
- https://www.robot-maker.com/
- https://eu.robotshop.com/fr/
Composant standards choisis excel et plateformes robotiques possibles :
| Direct Chine (AliExpress, Alibaba) | CreaBot Robotique | ||||||
| Type | Désignation | Réf | Marque | Fournisseur | Prix TTC+port | LittleBot (creabot mobile) | RCcar (creabot car) |
| Carte Microcontrôleur | Arduino Nano ATmega328P | 1 | 1 | ||||
| Development Shield | Sensor Shield R3 | 1 | 1 | ||||
| Distance ultrason | Ultrason HC-SR04 | HC-SR04 Ultraljudsmodul | AZDelivery | Amazon | 1,85 € | 1 | 1 |
| Suivi ligne infrarouge | TRCT5000 coulée infrarouge | MH-Sensor-Series | DIY-Victor | AliExpress | 0,72 € | 1 | 1 |
| Accéléromètre | Gyroscope 6DDL MPU-6050 | H-1-0122 | Hailege | Amazon | 4,13 € | ||
| Température et humidité | DHT11 JST PH | ||||||
| Température et humidité | DHT22 Dupont | DHT22 | TZT | AliExpress | 1,65 € | ||
| Température et humidité | DHT22 JST PH | ||||||
| Moteur CC | Moteur CC encodeur | 2 | |||||
| Moteur CC | Moteur CC jaune | ||||||
| pilote moteur CC | double pont H L298N | N30 | xocom,ATOYT | AliExpress | 3,40 € | ||
| pilote moteur CC | double pont H L9110S | L9110S | PUMUDDSY | AliExpress | 0,95 € | 1 | 1 |
| Servomoteur vitesse | servomoteurs DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm 22.9X12X22.5mm | DM-S0090D-R | DORCRCMAN | AliExpress | 2,22 € | 2 | |
| Servomoteur position | Servomoteur 180° SG90 9g | SG90 | TowerPro | AliExpress | 2,19 € | 1 | |
| Moteur pas-à-pas | Nema 14 35x35x34mm arbre 24mm | 14HS13-0804S | STEPPERONLINE | AliExpress | 15,21 € | ||
| pilote moteur pas-à-pas | CNC shield V4 HW-702 v0.0.0 | V4 DRV8825 | RoarKit | AliExpress | 7,14 € | ||
| pilote moteur pas-à-pas | pilote moteur CC DRV8825 | V4 DRV8825 | RoarKit | AliExpress | |||
| Fonction |
Composant |
LittleBot |
K2024 |
Référence |
Prix unitaire (€) |
| Microcontrôleur |
Arduino Nano | 1 | 1 |
https://www.lextronic.fr/carte-seeeduino-nano-102010268-59340.html | 10 |
| Carte de développement |
Sensor Shield Nano compatible UNO |
1 |
1 |
https://www.amazon.fr/Expansion-sensor-Shield-compatible-Arduino/dp/B072FCNF54 | 3 |
| Câble Alim + Prog |
USB C |
1 |
1 |
1 |
|
| Actionneur |
servomoteur à rotation 360° | 2 |
0 |
DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm | 2 |
| servomoteur à rotation 180° | 0 |
1 |
|||
| Capteur |
module ultrason |
1 |
0 |
HC-SR04 | 1 |
| Capteur de ligne |
0 |
1 |
Installation des PC
Dual-boot Windows Ubuntu
Pour le pilotage du bras robot SO-ARM100 et des drones, on privilégie Ubuntu et la programmation en Python.
Après avoir configuré correctement le PC Windows https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation_ubuntu_windows :
- Configuration du Bios
- Désactivation de Secure Boot depuis Windows
Si Secure Boot n'est pas désactivé, le dual boot est possible mais il faudra booter sur Windows exclusivement depuis le Bios en appuyant sur F12. Si on démarre Windows via le Grub, secure boot demande une clé de sécu.
Installer Ubuntu LTS depuis une clé USB Live.
Après l'installation il y a deux possibilités pour basculer entre Windows et Ubuntu :
- Appuyer sur F12 dès le démarrage pour afficher le menu de Boot du Bios
- Sélectionner Windows ou Ubuntu
- Attendre que le menu Grub s'affiche
- Sélectionner Windows Boot Manager ou Ubuntu
Il est possible de changer l'ordre de boot par défaut du menu Grub : https://askubuntu.com/a/110738