# Pour les animateurs et la création pédagogique des clubs # Matériel et Plateforme standards pour la robotique éducative Où acheter des composants et cartes électroniques : - [https://www.lextronic.fr/](https://www.lextronic.fr/) - [https://fr.rs-online.com/](https://fr.rs-online.com/) - [https://www.conrad.fr](https://www.conrad.fr) - [https://www.generationrobots.com/](https://www.generationrobots.com/) - [https://www.robot-maker.com/](https://www.robot-maker.com/) - [https://eu.robotshop.com/fr/](https://eu.robotshop.com/fr/) Composant standards choisis excel et plateformes robotiques possibles :
Direct Chine (AliExpress, Alibaba)CreaBot Robotique
TypeDésignationRéfMarqueFournisseur Prix TTC+port LittleBot (creabot mobile)RCcar (creabot car)
Carte MicrocontrôleurArduino Nano ATmega328P 11
Development ShieldSensor Shield R3 11
Distance ultrasonUltrason HC-SR04[HC-SR04 Ultraljudsmodul](https://www.amazon.fr/gp/product/B078S45WTG)AZDeliveryAmazon 1,85 €11
Suivi ligne infrarougeTRCT5000 coulée infrarouge [MH-Sensor-Series](https://fr.aliexpress.com/item/1005006304693304.html)DIY-VictorAliExpress 0,72 €11
AccéléromètreGyroscope 6DDL MPU-6050[H-1-0122](https://www.amazon.fr/gp/product/B07XRK5FHP)HailegeAmazon 4,13 €
Température et humiditéDHT11 JST PH
Température et humiditéDHT22 Dupont[DHT22](https://fr.aliexpress.com/item/1005005545184001.html)TZTAliExpress 1,65 €
Température et humiditéDHT22 JST PH
Moteur CCMoteur CC encodeur 2
Moteur CCMoteur CC jaune
pilote moteur CCdouble pont H L298N[N30](https://www.amazon.fr/gp/product/B094FHW2TY)xocom,ATOYTAliExpress 3,40 €
pilote moteur CCdouble pont H L9110S[L9110S](https://fr.aliexpress.com/item/1005006205377334.html)PUMUDDSYAliExpress 0,95 €11
Servomoteur vitesseservomoteurs DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm 22.9X12X22.5mm[DM-S0090D-R](https://fr.aliexpress.com/item/32657260546.html)DORCRCMANAliExpress 2,22 €2
Servomoteur positionServomoteur 180° SG90 9g[SG90](https://fr.aliexpress.com/item/1005006379480535.html)TowerProAliExpress 2,19 € 1
Moteur pas-à-pasNema 14 35x35x34mm arbre 24mm[14HS13-0804S](https://www.aliexpress.com/item/32573904476.html)STEPPERONLINEAliExpress 15,21 €
pilote moteur pas-à-pasCNC shield V4 HW-702 v0.0.0[V4 DRV8825](https://www.aliexpress.com/item/1915894898.html)RoarKitAliExpress 7,14 €
pilote moteur pas-à-paspilote moteur CC DRV8825[V4 DRV8825](https://www.aliexpress.com/item/1915894898.html)RoarKitAliExpress
Fonction Composant LittleBot K2024 Référence Prix unitaire (€)
Microcontrôleur Arduino Nano11 https://www.lextronic.fr/carte-seeeduino-nano-102010268-59340.html10
Carte de développement Sensor Shield Nano compatible UNO 1 1 https://www.amazon.fr/Expansion-sensor-Shield-compatible-Arduino/dp/B072FCNF543
Câble Alim + Prog USB C 1 1 1
Actionneur servomoteur à rotation 360°2 0 [DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm](https://fr.aliexpress.com/item/32657260546.html)2
servomoteur à rotation 180°0 1
Capteur module ultrason 1 0 [HC-SR04](https://www.amazon.fr/gp/product/B078S45WTG/)1
Capteur de ligne 0 1
# Installation des PC ### Dual-boot Windows Ubuntu Pour le pilotage du bras robot SO-ARM100 et des drones, on privilégie Ubuntu et la programmation en Python. Après avoir configuré correctement le PC Windows [https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation\_ubuntu\_windows](https://doc.ubuntu-fr.org/cohabitation_ubuntu_windows) : - Configuration du Bios - Désactivation de Secure Boot depuis Windows

Si Secure Boot n'est pas désactivé, le dual boot est possible mais il faudra booter sur Windows exclusivement depuis le Bios en appuyant sur F12. Si on démarre Windows via le Grub, secure boot demande une clé de sécu.

Installer Ubuntu LTS depuis une clé USB Live. Après l'installation il y a deux possibilités pour basculer entre Windows et Ubuntu : - Appuyer sur F12 dès le démarrage pour afficher le menu de Boot du Bios - Sélectionner Windows ou Ubuntu - Attendre que le menu Grub s'affiche - Sélectionner Windows Boot Manager ou Ubuntu [![OIP-2633633953.jpeg](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2025-07/scaled-1680-/oip-2633633953.jpeg)](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2025-07/oip-2633633953.jpeg) Il est possible de changer l'ordre de boot par défaut du menu Grub : [https://askubuntu.com/a/110738](https://askubuntu.com/a/110738)