Robotique Educative

Ateliers dans le primaire et le secondaire. Documentation de projets réalisés avec des écoles, collèges, lycées.

Qu'est ce que CréaBot ? Le club robotique de l'IUT de Haguenau

Voir aussi le Club Robotique CréaBot sur le site de l'IUT de Haguenau

Objectifs et compétences

Tous les mercredis après midi, en période scolaire, le club robotique CréaBot accueille des collégiens passionnés par les technologies du numérique pour explorer et développer leur intérêt pour les robots au sein du Fablab d'Alsace-Nord (FAN) de l'IUT de Haguenau .

Ce club a pour objectif d’initier un jeune public à la robotique et la programmation afin de les sensibiliser aux métiers et aux enjeux technologiques d'aujourd'hui et de demain. Il contribue au développement des apprentissages fondamentaux que sont les mathématiques, la physique, la technologie, l'informatique sous forme ludique.

Plusieurs activités sont proposées durant toute l'année autour de la conception, la fabrication, l'assemblage et la programmation de robots où différents aspects techniques seront abordés sur chaque robot tels que la mécanique, l'électronique et la programmation.

Au-delà des compétences techniques, le club de robotique favorise également le développement de compétences transversales telles que la créativité, la résolution de problèmes et le travail d’équipe. Les collégiens seront amenés  à collaborer et à partager leurs idées pour atteindre un objectif commun. Notre club de robotique est un véritable espace de partage, d’apprentissage et d’expérimentation autour des STIM (science, technologie, ingénierie et mathématiques).

Encadrés par le Fab-Manager du FAN, compétent et passionné, ils apprennent à concevoir et construire des éléments mécaniques et électroniques du robot à partir de modèles ou de leur propre création.

À travers ce club, les collégiens exploitent l'informatique (programmation, comparaison de stratégies) et travaillent la démarche d'investigation : mise en situation d'autonomie, mettre en place une stratégie, réaliser des essais, valider ou invalider la méthode, comprendre d'où vient le problème et corriger en conséquence le programme.

Les collégiens découvrent les différentes fonctionnalités des capteurs, pour prendre connaissance de l'environnement, ainsi que des moteurs permettant les déplacements du robot (avancer, reculer, tourner à droite ou à gauche, suivre une trajectoire).

Différents types de robots seront fabriqués durant l'année pour assurer des opérations selon les applications et les missions à mener : robot mobile à 2 ou 4 roues, bras robotique, robot à 4 ou 6 pattes....

A qui s'adresse-t-il ?

Ce club s'adresse principalement aux collégiens de la 6ème à la 3ème.

Horaires

Les activités du club sont organisées en période scolaire sur les horaires suivants :

Pas d'activité au club pendant les vacances scolaires.

Lieu et encadrement

Fablab de l'IUT de Haguenau
30 rue du Maire André Traband
67500 Hagueanu

Encadré par le Fab-Manager du Fablab


Année scolaire 2023-2024


Planning de l'année scolaire 2023-2024

Le planning se décompose en 3 cycles de 3 mois avec un robot par cycle. Les difficultés de chaque cycle est progressif.

1er cycle : Le contenu est entièrement donné, du schéma de câblage aux instructions de construction en passant par les programmes informatique du robot.

2ème cycle : Les participants doivent réfléchir comment créer la pièce, quelle forme est optimal, le programme est pré-construit et une aide leur est proposée.

3ème cycle : Seul le "type de robot" leur est donné, ils devront réfléchir à quelle esthétique lui donner, quels capteurs utiliser, comment l'assembler et comment le programmer.

Pour chaque cycle, les participants sont amenés à travailler sur 3 domaines :

Les 3 domaines sont abordés en parallèle, afin d'introduire les notions et techniques progressivement et de manière didactique.

1er cycle : Little Bot

Le premier cycle sera consacré à la fabrication du robot appelé LittleBot.

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Pour ce cycle, nous utiliserons l'environnement Mblock de programmation informatique par bloc (Scratch) ainsi que le logiciel de dessin 3D assisté par ordinateur TinkerCAD (CAO). 

Durant ce cycle, nous apprendrons à utiliser une imprimante 3D mais aussi des composants pour de l'électronique.

Nous découvrirons les principes et le fonctionnement du capteur ultrason ainsi que des servomoteurs.

Le programme, le câblage et l'assemblage est fourni pour la réalisation de ce projet.

L'objectif final de ce cycle est de faire avancer le robot, le faire tourner et de lui faire éviter des objets.

2ème cycle : Segway

Le deuxième cycle sera consacré à la fabrication d'un robot de type segway.

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Pour ce robot, nous utiliserons le langage C++ (Arduino) pour le faire fonctionner ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.

Durant ce cycle, nous apprendrons à utiliser plusieurs types de capteurs tel quel l'infrarouge et le gyroscopique.

Nous apprendrons comment fonctionne une télécommande et nous ferons fonctionner notre robot avec celle-ci.

Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera donné partiellement pour ce projet.

L'objectif final de ce cycle est de comprendre la cinématique d'un "segway", garder une stabilité avec ce robot et faire avancer celui-ci.

3ème cycle : Araignée ou Traceur de découpe

Le troisième cycle sera consacré à la fabrication d'un robot de type "araignée" et/ou type "traceur de découpe".

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Pour ce robot, nous utiliserons le langage C++ (Arduino) pour le faire fonctionner ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.

Durant ce cycle, nous utiliserons plusieurs servomoteur ainsi qu'un capteur ultrason, un haut parleur et un micro

L'objectif final de ce cycle est de comprendre la cinématique d'un robot à 4 pattes et ses déplacement ainsi que le déplacer en utilisant uniquement le son de notre voix.

En ce qui concerne le traceur, nous le coderons en C++ et nous utiliserons fusion 360 pour l'impression 3D.

Nous utiliserons des moteurs pas à pas ainsi que des servomoteurs pour le déplacement du crayon.

L'objectif est de construire un traceur de découpe permettant de dessiner avec une image vectoriel.

Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera pas donné pour la réalisation de ce projet. Seul le type de robot vous sera donné, à vous de le contruire de A à Z.

Club Robotique Cycle 1 - LittleBot

Club Robotique Cycle 1 - LittleBot

Description du projet

Introduction

Pour le premier cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot.