# Description du projet

#### <span style="text-decoration: underline;">**Introduction**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Pour ce cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![maxresdefault.jpg](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2023-08/scaled-1680-/maxresdefault.jpg)](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2023-08/maxresdefault.jpg)</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Description des compétences visées :** </span>

##### **Compétences techniques et mécaniques**

- Conception : adapter et améliorer le modèle 3D du robot
- Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (châssis, moteur, composants électroniques, etc.)
- Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet

##### **Compétences en électronique**

- Découverte et câblage de capteurs : utiliser un capteur ultrasons pour détecter une présence.
- Contrôle de moteurs : apprendre à utiliser des moteurs pour le déplacement du robot.
- Schémas électriques : savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.

##### **Compétences en programmation**

- Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.
- Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples.
- Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, durée de déplacement, détection d'obstacle etc.

##### **Compétences transversales**

- - Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.
    - Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.
    - Travail en équipe : collaborer efficacement si le projet est collectif.

#### <span style="text-decoration: underline;">**Description du déroulé des séances:**</span>

~9 séances :

- Introduction du projet (brainstorming)
- ~3 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D (modification de certaines pièces du Little Bot)
- ~1 séance sur l'actionneur : servomoteur RC 360°(déplacement)
- ~1 séance sur le capteur : ultrason (distance)
- ~1 séance sur le couplage capteur moteur
- ~1 séance sur l'assemblage du LittleBot
- ~2 séances sur la programmation du LittleBot

<div class="translate-tooltip-mtz translator-hidden" id="bkmrk-translator"></div>#### **Matériel**

Projet inspiré de : [https://www.thingiverse.com/thing:2417739](https://www.thingiverse.com/thing:2417739)

- 1 x Arduino Nano ou compatible ([seeeduino](https://www.lextronic.fr/carte-seeeduino-nano-102010268-59340.html), funduino,...) : ~10€
- 1 x câble USB C : ~1€
- 1 x [Sensor Shield](https://www.amazon.fr/Expansion-sensor-Shield-compatible-Arduino/dp/B072FCNF54/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=EYZL0IOYS08U&keywords=expansion+arduino+nano&qid=1687874510&sprefix=epansion+arduino+nano%2Caps%2C157&sr=8-5) pour Arduino Nano : ~3€
- 2 x servomoteur à rotation 360° ([DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm](https://fr.aliexpress.com/item/32657260546.html)) : ~2€
- 1 x Module ultrason ([HC-SR04](https://www.amazon.fr/gp/product/B078S45WTG/)) : ~2€
- 2 x élastique pour les roues
- 1 x porte pile 4xaa : ~2€
- Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du robot (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :