Description du projet

Introduction

Pour ce cycle, nous allons créer un robot mobile très simple appelé LittleBot.

Description des compétences visées :

Compétences techniques et mécaniques

Conception : adapter et améliorer le modèle 3D du robot

Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (châssis, moteur, composants électroniques, etc.)

Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet

Compétences en électronique

Découverte et câblage de capteurs : utiliser un capteur ultrasons pour détecter une présence.

Contrôle de moteurs : apprendre à utiliser des moteurs pour le déplacement du robot.

Schémas électriques : savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.

Compétences en programmation

Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.

Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples.

Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, durée de déplacement, détection d'obstacle etc.

Compétences transversales

Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.

Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.

Travail en équipe : collaborer efficacement si le projet est collectif.

Description du déroulé des séances:

~9 séances :

Introduction du projet (brainstorming)

~3 séances sur TinkerCAD et sur l'impression 3D (modification de certaines pièces du Little Bot)

~1 séance sur l'actionneur : servomoteur RC 360°(déplacement)

~1 séance sur le capteur : ultrason (distance)

~1 séance sur le couplage capteur moteur

~1 séance sur l'assemblage du LittleBot

~2 séances sur la programmation du LittleBot

Matériel

Projet inspiré de : https://www.thingiverse.com/thing:2417739

1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€

1 x câble USB C : ~1€

1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€

2 x servomoteur à rotation 360° (DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm) : ~2€

1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€

2 x élastique pour les roues

1 x  porte pile 4xaa : ~2€

Une imprimante 3D pour imprimer les pièces du robot (fichier disponible à la prochaine page)(~5€ de filament) :