Fiche Séance 2 - 1H30

Introduction aux servo-moteurs

Fiche Animateur

Prérequis participant :

Travail sur ordinateur

Compétences Animateur :

Compétences techniques et soft skills :

Expérience avec les composants de base Arduino
Bases de la Programmation Arduino IDE
Animation

Matériels nécessaires

logiciel, électronique, mécanique, outils, matériaux, code...

12 PCs (1 par participant)
- MBlock et Arduino IDE installés
- configuration port série et modèle carte
arduino Nano + Sensor shield + servomoteur

Préparation :

Matériel par participant sur un poste PC en début de séance :

Rassembler le matériel électronique
PC allumé avec MBlock et arduino IDE ouvert
Temps de préparation : 1H

Documentation :

Tutoriel introduction "Qu'est ce qu'un servo-moteur ?"
Tutoriel branchement
Check-list composants présents dans la boite. Pour vérification en début et en fin de séance.

Fiche participant

Objectifs

Compétences techniques :

Prendre en main servo et Logiciel
Faire tourner un servo moteur

Savoir-être, compétences transversales :

Travail individuel
Lire un tutoriel détaillé

Déroulement de la séance

Consignes : Sécurité, précautions matériel :
- Travail individuel
- Ne pas plier les pattes des composants plus que nécessaire : risque de casse
- Tout est fragile
Phases et méthodes d’animation
1. Présentation de l'activité du jour (5min)
2. Présentation Différent servo (15min)
3. Présentation Servo moteur - PWM - fonctionnement méca (15min)
4. Branchement servo à la carte (5min)
5. Programmer et faire tourner le servo (30min)

Conclusion / Rangement / Démontage :

Rangement en fin de séance
- Débrancher et ranger les composants
- Chaque participant vérifie la boite du voisin (check-list)
- Remettre ordinateur dans l'état initial
Programme de la prochaine séance

Revision #3
Created 11 October 2023 11:36:14 by Mathis Simoen
Updated 29 February 2024 13:25:24 by Mathis Simoen