# Fonctionnement et programmation des composants ( version Arduino )

#### <span style="text-decoration: underline;">**Qu'est ce qu'un ESP32 :**</span>

https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-esp32

#### <span style="text-decoration: underline;">**Découverte de Arduino IDE :**</span>

L'objectif est de comprendre l’environnement de développement Arduino IDE. Pour cela, rendez vous sûr la page suivante.

[https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/decouvre-arduino-ide-et-la-logique-dun-programme](https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/decouvre-arduino-ide-et-la-logique-dun-programme)

Le microcontrôleur que nous allons utiliser ici est un ESP32. En suivant le tutoriel précédent vous pouvez donc sélectionner la carte ESP32.

**Si vous ne la trouvez pas,** vérifier bien si elle est installer. Si ce n'est pas le cas, installer la de cette façon.

Ouvrez Arduino IDE, allez dans "Outils &gt; Carte &gt; Gestionnaire de carte" et dans la barre de recherche écrire "ESP32".

Installer ceci :

[![image.png](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2025-07/scaled-1680-/CNTimage.png)](https://innovation.iha.unistra.fr/uploads/images/gallery/2025-07/CNTimage.png)

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation d'une LED :**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation du buzzer :**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation du servomoteur :**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation du capteur PIR :**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Défi intermédiaire :**</span>

Réaliser un programme qui lorsque le capteur PIR détecte une présence, le servomoteur ferme la porte, la led s'allume en rouge et le buzzer sonne.

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation du DHT22 :**</span>

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation du pavé numérique :**</span>


#### <span style="text-decoration: underline;">**Défi intermédiaire :**</span>


Réaliser un programme qui lorsque si l'alarme est activée et le capteur PIR détecte une présence, le servomoteur ferme la porte, la led s'allume en rouge et le buzzer sonne. Et, que si l'alarme est désactivée à l'aide du pavé numérique en ayant entré le bon code alors cela ne fait rien. Si le code est entré est faux 3 fois de suite, l'alarme sonne. Pour activé l'alarme, le code doit être entrée puis le bouton validée du pavé numérique presser

#### <span style="text-decoration: underline;">**Fonctionnement et programmation de l'écran OLED :**</span>