Phase 1 - Théorie et fonctionnement des composants
Phase 1 - Théorie et fonctionnement des composants
Objectifs pédagogiques :
- Comprendre le fonctionnement de l’Arduino Nano et son Shield.
- Découvrir le rôle d’un capteur à ultrasons (HC-SR04).
- Apprendre comment fonctionne un servomoteur et comment le contrôler.
- Apprendre à câbler ces composants ensemble correctement pour un projet Arduino.
Matériel nécessaire :
- 1 x Arduino Nano
- 1 x Shield pour Arduino Nano (ou une breadboard pour faciliter les connexions)
- 1 x Capteur à ultrasons HC-SR04
- 1 x Servomoteur SG90
- Fils de connexion
- 1 x Câble USB pour programmer l’Arduino Nano
- 1 x Ordinateur avec l’IDE Arduino installé
1. Introduction à l'Arduino Nano
Qu'est-ce que l'Arduino ?
https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-que-larduino
2. Capteur à ultrasons HC-SR04
Comment fonctionne le capteur à ultrasons ?
https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-capteur-a-ultrasons
3. Fonctionnement du servomoteur SG90
Comment fonctionne un servomoteur ?
https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-servo-moteur
Explication du câblage complet
Maintenant que nous avons vu chaque composant individuellement, voici un résumé du câblage complet :
-
Capteur à ultrasons (HC-SR04) :
- VCC → 5V de l’Arduino
- GND → GND de l’Arduino
- TRIG → D9 de l’Arduino
- ECHO → D10 de l’Arduino
-
Servomoteur :
- VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino
- GND (fil noir) → GND de l’Arduino
- Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino
Conclusion et exercices pratiques
Synthèse :
- Nous avons vu comment l’Arduino Nano fonctionne avec un shield pour faciliter les connexions.
- Nous avons compris comment le capteur à ultrasons mesure des distances et comment nous allons utiliser ces informations pour contrôler un servomoteur.
- Le servomoteur répond à des signaux PWM pour se déplacer selon des angles précis.
Exercice pratique :
Pour terminer la séance, les participants peuvent reproduire le câblage décrit ci-dessus sur leur propre montage.
Correction de L'exercice :
Code à utiliser : Le code sera introduit dans la prochaine séance, mais vous pouvez donner un aperçu du fonctionnement et les amener à réfléchir sur la façon dont les composants vont interagir ensemble.