Phase 2 - Assemblage des pièces

Phase 1 - Assemblage des pièces

Objectifs pédagogiques

Compétences techniques visées

Savoir être (compétences comportementales)

Compétences transversales

Montage du bras robotique :

FICHE DE RÉFÉRENCE RAPIDE DES PARTIES STRUCTURELLES :

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Montage de la Base :

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Matériel nécessaire :

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Etape 1 :

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Fixez d'abord un palonnier double face à l'aide des petites vis fournies avec les servomoteurs.
Faites attention à l'orientation des pièces. Notez la petite flèche gravée sur la pièce, qui pointe vers l'avant du bras. Positionnez le palonnier comme indiqué, puis retournez les deux pièces et fixez les deux petites vis.
Positionnez toujours les vis à mi-distance ou plus loin du moyeu central du palonnier. Cela permet d'éviter une éventuelle interférence entre les têtes des vis et certains boîtiers de servomoteurs.

Etape 2 :
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SI LES ENCOCHES NE S'ALIGNENT PAS
VÉRIFIEZ BIEN QUE LA PIÈCE EST ORIENTÉE COMME INDIQUÉ.
NE FIXEZ PAS ENCORE LES ÉCROUS ET LES BOULONS.

Etape 3 :

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INSTALLEZ LA BARRE CENTRALE COMME INDIQUÉ.

AVEC LE DERNIER CÔTÉ INSTALLÉ, IL NE RESTE PLUS QU'À FIXER LES BOULONS ET LES ÉCROUS.

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Pour le coté Gauche :

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Placez le cercle du palonnier dans le trou correspondant du servomoteur.
Retournez les deux pièces et fixez à nouveau la vis du palonnier vers l'extrémité la plus éloignée afin d'éviter d'éventuels problèmes de dégagement avec le boîtier du servomoteur.


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Pour la suite quelques petite précisions, il faut bien faire la différence entre l'avant du servomoteur et l'arrière.

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Pour fixer le palonnier sur le servomoteur il faut d'abord donner ce code via l'Arduino nano  pour connaître sa position 0.

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Arrivé à la position 0 mettez le palonnier à l'horizontal vers l'avant du servomoteur.

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Coté droit :

Matériel :

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Pour le servomoteur du coté droit, dans un premier temps le mettre à la position 0, puis placer le palonnier à l'horizontal vers l'arrière.

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ASSEMBLAGE DU SERVOMOTEUR DU CÔTÉ DROIT AVEC LA BASE :

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Matériel de l'assemblage de la poutre du lien supérieur :

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Fixez la renfort de la poutre du lien supérieur comme indiqué ci dessous :

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L'assemblage principal du bras est maintenant terminé et prêt à recevoir l'assemblage de la pince.

Assemblage du servomoteur de la pince :

Matériel nécessaire :

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Assemblage du reste de la pince :

Matériel nécessaire :

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Mettre le servomoteur de la pince à la position 0 et mettre le palonnier à l'horizontal vers l'arrière.

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Montage de la pince sur le bras :

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Fixer la pince au lien supérieur gauche du bras avec une vis de 3 mm x 10 mm. ne pas trop serrer, car les vis pourraient comprimer le boîtier du moteur servo, ce qui entraînerait le blocage du train d'engrenages.

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Fixer le lien parallèle à la pince avec un écrou et une vis de 3 mm x 10 mm. Ajuster le serrage pour permettre un mouvement libre.

assemblage de la base et du roulement :

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Quand vous fixer le servomoteur mettez le à la position 90 puis vous avez juste à mettre votre bras robotique vers l'arrière à l'inverse de la dernière image.

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Vous pouvez rajouter les extensions de la pince avec les pièces 31 et 32 comme ci-dessus.

Et voilà le montage de votre bras robotique est fini!!!

Source : Armuno A1Hd -V0.5-Assembly-7-22-2015-copy


Revision #21
Created 17 September 2024 12:41:04 by Quentin Petrazoller
Updated 31 January 2025 13:39:10 by Quentin Petrazoller