# Qu'est ce qu'un capteur à ultrasons ?
**Broche** | **Description** |
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**VCC** | Il s’agit de la broche d’alimentation. Elle nécessite généralement une entrée de 5V Courant Continu, la rendant directement compatible avec des cartes comme Arduino. |
**Trig (Déclenchement)** | Cette broche est utilisée pour initier le capteur à émettre une onde ultrasonore. En envoyant une impulsion haute d’au moins 10µs à cette broche, le HC-SR04 émettra une série de 8 impulsions d'ultrasons à 40 kHz. |
**Echo** | Une fois l’onde ultrasonore émise et qu’elle rebondit après avoir frappé un objet, la broche Echo fournit une impulsion de sortie. La largeur de cette impulsion est proportionnelle à la distance de l’objet par rapport au capteur. En mesurant la durée de cette impulsion, Arduino peut déterminer la distance jusqu’à l’objet. |
**GND (Masse)** | Cette broche est connectée à la masse du circuit. |