Calibration de la caméra



https://docs.nav2.org/tutorials/docs/camera_calibration.html

Générer un damier de calibration : 8 x 10 carrés de 20m

avec https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator

Ce sont les sommets intérieurs des carrés qui sont utilisés, donc 7x9 sommets

Ressources

Noeud ROS2 pour Raspberry Cam https://github.com/christianrauch/camera_ros

https://index.ros.org/p/camera_ros/

https://medium.com/swlh/raspberry-pi-ros-2-camera-eef8f8b94304