Si notre client est un PC Linux on peut avoir une expérience AICA complète en affichant RViz et AICA Launcher sur le PC : [https://docs.aica.tech/docs/reference/manual-installation-launch#display-sharing](https://docs.aica.tech/docs/reference/manual-installation-launch#display-sharing)
### Installation de AICA sur le serveur via ssh [https://docs.aica.tech/docs/reference/manual-installation-launch](https://docs.aica.tech/docs/reference/manual-installation-launch) - Ouvrir VSCode - Se connecter à la VM via SSH - Ouvrir un Terminal dans VSCode - Copier le dossier `docker` dans votre espace utilisateur `/home/user/` - Copier la licence `aica-license-1.toml` dans `docker/aica/` - Connecter la VM au dépôt Docker de AICA `cat /home/user/docker/aica/aica-license.toml | sudo docker login registry.licensing.aica.tech -u USERNAME --password-stdin` - Build le ou les environnements docker nécessaires pour le TP depuis le fichier `launcher.toml` en leur donnant un nom, par ex. `aica-yolo-web` : ```bash cd docker/aica sudo docker build -f /home/user/docker/aica/aica-launcher-yolo-web.toml -t aica-yolo-web . ``` ### TP3 - Vision par IA avec Yolo Pour déploiement sur un serveur avec GPU NVidia et `nvidia-container-toolkit` : ```TOML #syntax=ghcr.io/aica-technology/app-builder:v2 [core] "image" = "v5.1.0" [packages] # add components #"@aica/components/rl-policy-components" = "v2.0.0" "@aica/components/advanced-perception" = "v1.0.0" # contains YoloExecutor "@aica/components/core-vision" = "v1.1.2" # contains CameraStreamer "@aica/foss/toolkits/ml" = "v1.0.0-cpu24.04" # prerequisite for YoloExecutor # other extensions # add hardware collections ``` Pour déploiement sur un serveur sans GPU : ```TOML #syntax=ghcr.io/aica-technology/app-builder:v2 [core] "image" = "v5.1.0" [packages] # add components #"@aica/components/rl-policy-components" = "v2.0.0" "@aica/components/advanced-perception" = "v1.0.0" # contains YoloExecutor "@aica/components/core-vision" = "v1.1.2" # contains CameraStreamer "@aica/foss/toolkits/ml" = "v1.0.0-cpu24.04" # prerequisite for YoloExecutor # other extensions "@aica/foss/web-video-server" = "v0.1.0" # enables web streaming of video topics # add hardware collections ``` Si elles ne sont pas déjà dispo dans `docker/` télécharger et compiler les composants dépendants, par ex. : ``` "my-local-package" = "docker-image://my-custom-component-package" ``` Démarrer une instance du conteneur `aica-yolo-web` nommée `aica` en lui passant le dossier persistant `aica-yolo-web/persistent/` qui sera disponible dans un dossier `persistent/` : ```bash sudo docker run -it --rm --privileged --net=host -v /home/user/docker/aica/aica-license.toml:/license:ro -v /home/user/docker/aica/aica-yolo-web/persistent/:/persistent:rw -e AICA_SUPER_ADMIN_PASSWORD=12345678 --name aica aica-yolo-web ``` - L'argument `-e AICA_SUPER_ADMIN_PASSWORD=12345678` n'est nécessaire qu'au premier démarrage pour pouvoir créer un compte Admin. Il peut y avoir des Warnings qui ne sont à ignorer et apparaissent si Cloud Storage n'est pas configuré ou si la vérification de license prend plus que quelques secondes : ``` [2024-11-18 13:38:16 +0000] [135] [INFO] Starting sync of cloud applications [2024-11-18 13:38:16 +0000] [135] [WARNING] Sync failed [2024-11-18 13:08:42 +0000] [151] [INFO] Waiting for licensing status... 5 [WARN] [1731935323.407252919] [EventEngine.ServiceHandler]: (404): Could not determine any license status ``` - Dans l'onglet `Ports` de VSCode, ajouter le port `8080` - Dans le navigateur Chrome Ouvrir [localhost:8080](localhost:8080) - Se connecter avec les identifiants `super-admin`, `12345678` - Créer un compte Admin (Profile > change password) et bien noter les identifiants. - La configuration de cette instance AICA sera sauvegardée dans `aica.sqlite`, `aica.sqlite-shm` et `aica.sqlite-wal` - Pour garder et dupliquer la config, on peut copier les fichiers `.sqlite` dans le dossier `persistent/` Attacher un Terminal à l'intérieur l'instance `aica` de `aica-yolo-web` : ```bash sudo docker container exec -it -u ros2 aica /bin/bash ros2 node list ``` On voit bien que le contenu du dossier de la VM `aica-yolo-web/persistent/` est dispo dans le conteneur dans le dossier `persistent/` : ```bash ls persistent aica.sqlite aica.sqlite-shm aica.sqlite-wal ``` Détacher le Terminal du conteneur avec `CTRL+D` ou en tapant `exit`. Stopper le conteneur : `docker container ps` puis `docker container stop