Pilotage des servomoteurs : TTL, RS232, RS485

Modes de contrôle des servomoteurs

Regarder la classification des constructeurs permet de se rendre compte des différentes manières de piloter un servomoteur :

Feetech https://www.feetechrc.com/ 

Robotis :

https://www.robotis.fr/index.php?id_category=7&controller=category

https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/

https://www.dynamixel.com/

https://www.dynamixel.com/whatisdxl.php

Cela va donc du contrôle PWM jusqu'aux bus et protocoles industriels :

Servos de modélisme asservis en position "servo 180°" ou en vitesse "servo 360°" via signal PWM

Feetech "PWM series servo" https://www.feetechrc.com/pwm%20series%20servo.html  

https://arduino.blaisepascal.fr/conversion-numeriqueanalogique-pwm/

https://arduino.blaisepascal.fr/communication-2/

https://arduino.blaisepascal.fr/premiers-pas/faire-tourner-les-servos-2/

https://arduino.blaisepascal.fr/servo-suiveur/

https://arduino.blaisepascal.fr/les-servomoteurs/

https://arduino.blaisepascal.fr/controle-dun-servomoteur/

Servos pédagogiques Dynamixel "série X" ou Feetech "Smart Serial Bus Servo"

TTL, ex. Feetech STS3235

RS485, ex. Feetech SMS..

Servos professionnels Dynamixel "série P" ou Feetech "Modbus RTU Series Servo", par ex.

Modbus RTU https://celka.fr/ocw/plc-control/modbus/intro-modbus/intro/

Modbus TCP https://celka.fr/ocw/plc-control/modbus/modbus-tcp/modbus-tcp/

Introduction au contrôle PLC

https://celka.fr/ocw/plc-control/modbus/intro-modbus/intro/

Protocoles de communication

Dynamixel :

Dynamixel Protocol 2.0 https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/

Modbus RTU pour les Dynamixel Pro (PH, RH, PM) https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/p/ph42-020-s300-r/#protocol-type13

Feetech :

Modbus RTU pour les modèles : https://www.feetechrc.com/modbus-rtu%20series%20servo.html

Exemple servo 24V 24kg  https://www.feetechrc.com/24v-24kgcm-modbus-rtu%E8%88%B5%E6%9C%BA.html

https://esp32io.com/tutorials/esp32-rs485