Suivi de ligne ROS2 Humble

Le suivi de ligne repose surtout sur du traitement de l'image avec OpenCV, et l'envoi de commandes de vitesse au robot. Le code sous ROS1 devrait donc être portable assez directement sous ROS2.

Environnement de simulation Gazebo

Modélisation

Créer un paquet

Ressources

Pour le suivi d'une ligne blanche :


Revision #4
Created 4 October 2024 14:52:06 by admin_idf
Updated 18 October 2024 06:32:06 by admin_idf