TurtleBot3 - Bases en Simulation

Astuces

Gazebo

Le robot ne spawn pas

On a remarqué que parfois certains processus de gazebo continuent à tourner ou sont redémarrés malgré l'arrêt du noeud ROS principal. Il faut alors tuer le processus avecla commande kill 1234, voir commandes utiles ci-dessous.

Commandes utiles

Ressources


Revision #5
Created 9 October 2023 21:46:19 by admin_idf
Updated 24 October 2024 15:05:59 by admin_idf