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Description du projet
Introduction Pour ce cycle, nous allons créer une voiture contrôlable avec notre smartphone Com...
Moteur CC - Contrôler la vitesse avec une roue encodeuse
Utilisation des encodeurs https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450...
RC Car - Voiture modélisme radiocommandée
Pilotage depuis le clavier d'un PC via la liaison série Arduino-USB Sans contrôle de vitesse ...
Moteur CC - Principe de fonctionnement
Explication du moteur à courant continue : https://www.youtube.com/watch?v=JV50zqHvqAM&list=PL...
Moteur CC - Commande de moteur à courant continu
Moteur à courant continu "moteur jaune" https://seafile.unistra.fr/d/16f415226d224af5bd8f/ \Sea...
Le module Bluetooth HC-05
Test et configuration du module Suivre les instructions pour le module HC-05, qui peut être co...
Utilisation de la machine
Une fois votre motif imprimer et les contours découper. Prendre du scotch thermique et à l'aide d...
Création du fichier
Pour réaliser vos fichiers vous pouvez utiliser utiliser un logiciel de dessin vectoriel comme in...
Modélisation 3D - ONSHAPE
Onshape est un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) 3D entièrement basé sur le cl...
Installation PC ROS2
ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement d...
Scanner 3D creality Otter et Raptor
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du scanner 3D creality Otter (Fablab Al...
Phase 3 - Suivi de ligne avec Codey
Objectif général : Dans cette phase, les élèves vont approfondir leurs compétences en programm...
Phase 2 - Approfondissement des fonctionnalités du Codey Rocky
Objectif général : L'objectif de cette activité est d'initier les élèves à la robotique et à l...
Phase 1 - Découverte des Codey Rocky et de Mblock
Objectif général : L'objectif de cette activité est d'initier les élèves à la robotique et à l...
Modification du châssis du LittleBot et Impression 3D
Le LittleBot dispose déjà de ses fichiers STL, comprenant la tête, la base, deux types de roues, ...
Brainstorming : Imaginer notre robot de A à Z
Avant toute construction ou programmation, une séance est consacrée à un brainstorming collectif....
Fonctionnement et programmation des composants
1. Introduction à l'Arduino Nano Qu'est-ce que l'Arduino ? https://innovation.iha.unistra.fr/b...
Montage et Câblage du LittleBot
Etape 1 : Montage des Servomoteurs Placez les servomoteurs dans la base du LittleBot en vous réf...
Modélisation de la maison en 2D
Assemblage et programmation de la poubelle à couvercle automatique
1. Utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04 Objectif : Gestion et programmation des capteurs...