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140 total results found
3 - Robotique
4 - Automatisme
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/automatisme/
1 - FabLab d'Alsace-Nord
Documentation du FabLab de l'IUT de Haguenau : Machines, logiciels, formations, ateliers, projets, robotique éducative et gestion. Page Web du FabLab d'Alsace Nord sur le site de l'IUT : https://iuthaguenau.unistra.fr/recherches-et-innovation/fablab-alsace-...
2 - Industrie du Futur
5 - Systèmes Embarqués
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/embedded/
6 - Maîtrise de l'Energie
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/mecatro
Utilisation du Wiki Bookstack
3 - FabLab - Machines & Techniques
Machines disponibles au Fab Lab d'Alsace-Nord. Concepts techniques associés.
Robotique Open Source
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Non Commercial-Share Alike 4.0 International Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International ...
Robotique Educative
Ateliers dans le primaire et le secondaire. Documentation de projets réalisés avec des écoles, collèges, lycées.
2 - FabLab - Activités & Logiciels
Supports d'activités proposées au Fab Lab. Tutoriels d'utilisation des logiciels.
1 - FabLab - Vos Projets !
Comment rejoindre le FabLab et y réaliser vos projets ? Exemples de projets documentés.
Beckhoff TwinCAT
Dans ce Livre, nous verrons : - l'installation de TwinCAT 3 - la communication TwinCAT 3 avec un Master IO-Link Profinet
CODESYS 3.5
Dans ce livre, nous verrons l'installation de CODESYS 3.5, comment utiliser un Raspberry Pi avec le Runtime CODESYS comme Master EtherCAT,
Introduction aux RTOS
Raspberry Pi
ESP32
IA Intelligence Artificielle
Langage C
Eclairage
Gestion du FabLab
Découpe Laser Trotec Speedy 100
1 - ROS2 - Démarrage
4 - ROS2 - Manipulation Cobot
Concepts techniques - Impression 3D
Club Robotique Cycle 1 - LittleBot
Formations Logiciels
Ateliers de découverte
Apprendre à utiliser InkScape
3 - ROS2 - Manipulation Mobile
Robots !
2 - ROS2 - Robotique mobile
Traceur de découpe
Electronique ! Arduino & Co
Projets avec Arduino et autres types de plateformes de développement de projets d'électronique.
Intelligence Artificielle
Un serveur pour le FabLab - YunoHost ?
Installer un serveur yunohost.org sur un Raspberry pour les besoins du FabLab : Projets d'IoT Projets de robotique Groupe de travail IA
Club Robotique collège Cycle 2 - Station de mesure (T°, H)
Brodeuse Numérique
Stages de Robotique pour les collégiens - Station Mesure Eau
Le stage se déroule de la manière suivante : 1. Conception de la formation des animateurs 2. Conception du contenu technique du stage 3. Journée de formation des animateurs (1 jour) 4. Ateliers de robotique éducative pour jeunes (3 jours) Coût :
Génération de documentation en Markdown
Pour rendre la génération de documentation la plus facile et efficace pour toutes et tous, nous fournissons ici des outils et procédures adaptés à différents profils. Actuellement, on trouve : Des supports de cours Des TPs Des manuels d'opération de machines ...
Présentation et Sécurité
Le déroulement de la conception à la réalisation : → dessiner son projet sur le logiciel adapté → ouvrir son projet avec Inkscape sur le poste opérateur de la machine → lancer une impression via Inkscape pour transférer son dessin vers le logiciel JobContr...
Installation PC ROS2
ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement développé sous Linux (Ubuntu), il est maintenant disponible sur plusieurs systèmes d'exploitation dont Debian et Windows. Installation des prérequis et liens impor...
Universal Robot ROS2 Driver
Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal Robots, le Forschungszentrum für Informatik (INRIA allemand) et PickNik Robotics. Plus précisément par nos voisins de Karlsruhe, en particulier Felix Exner (https:/...
Commander un robot UR avec le driver ROS2
Installation d'Ubuntu avec des capacités temps-réel Pour un usage basique, un Ubuntu (ou Linux Mint) classique permet de piloter le robot : Installer Ubuntu LTS 22.04 Pour éviter des instabilités il est conseillé d'installer un noyau Linux avec des ...
Programmer un robot avec MoveIt2 - Jumeau Numérique
Prérequis : être arrivé au bout du tutoriel sur le Driver UR ROS2 Comment fonctionne la manipulation avec MoveIt ? MoveIt2 est la plateforme de manipulation robotique pour ROS2. Il implémente un nombre important des dernières innovations en termes de : Pl...
Mode opératoire APAS - Les bases
Présentation APAS : Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine. Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le r...
Préparation et lancement d'une impression
Pour les utiliser il vous faudra : Un modèle 3D au format STL ou OBJ Une clé USB Une bobine de filament de diamètre 1.75mm (s'adresser à un.e médiateur.ice pour l'achat de filament) Le logiciel IdeaMaker (installé sur l'ordinateur de la salle d'impressio...
L'impression FDM : principe et types de machines
La grande technologie par extrusion de matériau est appelée FDM, pour Fused Deposition Modelling, autrement dit dépôt de filament fondu. Le principe de fabrication est le suivant : une fois les instructions générées grâce au slicer et généralement exportées ...
L'impression FDM : paramètres à prendre en compte
Essayons de faire un petit tour des principaux paramètres à prendre en compte. Les paramètres de votre matériel Le matériau du filamentC'est la toute première chose dont vont découler la grande majorité des réglages de votre impression. En effet, pour ne par...
L'impression FDM: Calibration des imprimantes 3d
Pour évaluer la précision des imprimantes 3d, des éprouvettes ont été imprimées, puis les dimensions mesurées et comparées à celle du modèle. Cela a été fait avec 2 matériaux: PLA et ABS, avec et sans radeau.Deux éprouvettes ont été utilisées: une apellée ep...
RoboTech Girls 2023 - Conception et impression 3D de médaille
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier des imprimantes 3D (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un modèle 3D sur TinkerCAD (Participantes 30min) Préparation du...
Blender
Le concept de Blender est de créer des Mesh de dimension croissante. Par exemple on dessine un polygone dans le plan, puis on extrude le polygone pour créer une surface. Chaque sommet est défini dans un repère local relatif au sommet à partir duquel il a été ...
Creality Slicer / Cura Slicer
Creality Slicer / Cura Slicer : Ci-dessous se trouve le logiciel Creality Slicer / Cura Slicer . C'est un logiciel permettant de passer un modèle 3D (stl, obj) dans un format reconnaissable par un imprimante 3D (Gcode). Vous pouvez retrouver l'explication ...
Le FabLab d'Alsace-Nord - Robotique éducative et Industrie 4.0
Qu'est-ce qu'un FabLab ? La troisième révolution industrielle est en cours : celle du numérique. Elle a déjà touché tous les secteurs et domaines. La conception et la production ne sont plus réservées qu'aux industrielles. L'ère du numérique a changé les mani...
Brodeuse Numérique - Lancement d'une broderie
Notice : https://seafile.unistra.fr/f/4952853dd63b4f1c8571/ Tuto brodeuse : https://fablab.ledome.info/uploads/machine_file/300/tuto_brodeuse_BROTHER2.pdf Logiciel PE DESIGN à partir de la p.45 Créer une broderie avec un motif intégré Préparati...
Comment accéder au FabLab d'Alsace-Nord ?
Voir aussi la page web du FabLab d'Alsace-Nord sur le site de l'IUT de Haguenau Contactez-nous ! Passez nous voir spontanément le Mardi de 14H à 20H ou réservez pendant les permanences du Fab Manager (voir planning ci-dessus) FabLab d'Alsace-Nor...
Matériel et Plateforme standards pour la robotique éducative
Où acheter des composants et cartes électroniques : https://www.lextronic.fr/ https://fr.rs-online.com/ https://www.conrad.fr https://www.generationrobots.com/ https://www.robot-maker.com/ https://eu.robotshop.com/fr/ Composant standards choisis et ...
Formation Professeur de Technologie à la découpe laser
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en découpe laser Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier de la découpe laser (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un modèle 2D sur Inkscape (Participantes 30min) Préparation d...
Formation Professeur de Technologie à InkScape et Découpeuse Laser
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en découpe laser Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier de la découpeuse laser (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un fichier 2D sur Inkscape (Participantes 30min) Prépara...