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287 total results found

3 - Robotique

4 - Automatisme

Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/automatisme/

1 - FabLab d'Alsace-Nord

Documentation du FabLab de l'IUT de Haguenau : Machines, logiciels, formations, ateliers, projets, robotique éducative et gestion. Page Web du FabLab d'Alsace Nord sur le site de l'IUT : https://iuthaguenau.unistra.fr/recherches-et-innovation/fablab-alsace-...

2 - Industrie du Futur

5 - Systèmes Embarqués

Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/embedded/

6 - Maîtrise de l'Energie

Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/mecatro

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Robot Mobile Autonome (AMR) de l'entreprise SHERPA Mobile Robotics qui siège à Haguenau. On traite ici du modèle SHERPA-B dédié à la manutention de bacs en versions lève-bac, plateau intégrateur et convoyeur latéral simple et double. https://www.sherpa-mr.co...

Robotique
100
Sherpa
100

Utilisation du Wiki Bookstack

2 - FabLab - Formation machines & logiciels

Machines disponibles au Fab Lab d'Alsace-Nord. Concepts techniques et logiciels associés.

Robotique Open Source

Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Non Commercial-Share Alike 4.0 International Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International ...

Robotique Educative

Ateliers dans le primaire et le secondaire. Documentation de projets réalisés avec des écoles, collèges, lycées.

Ligne Flexible Connectée 4.H

3 - FabLab - Activités

Supports d'activités proposées au Fab Lab. Tutoriels d'utilisation des logiciels.

1 - FabLab - Vos Projets !

Comment rejoindre le FabLab et y réaliser vos projets ? Exemples de projets documentés.

Beckhoff TwinCAT

Dans ce Livre, nous verrons : - l'installation de TwinCAT 3 - la communication TwinCAT 3 avec un Master IO-Link Profinet

CODESYS 3.5

Dans ce livre, nous verrons l'installation de CODESYS 3.5, comment utiliser un Raspberry Pi avec le Runtime CODESYS comme Master EtherCAT,

Introduction aux RTOS

Raspberry Pi

ESP32

IA Intelligence Artificielle

Langage C

Eclairage

Zone mécanique

Zone "plasturgie" avec presse à injecter Babyplast, ligne recyclage plastique, imprimante 3D filament et résine. Magasin et graveuse laser.

Zone Ergonomie

Exosquelettes, combinaisons de capteurs, logiciels d'ergonomie, casques VR/AR

Ligne Flexible Connectée 4.H - Test

Ligne Lean 1 - Test

Ligne à l'entrée de la Flextory avec le magasin

Démarrage

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Utilisation avancée

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Démonstrations

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Découpe Laser Trotec Speedy 100

2 - FabLab - Formation machines & logic...

1 - ROS2 - Démarrage

Robotique Open Source

4 - ROS2 - Manipulation Cobot

Robotique Open Source

Architecture de la ligne

Ligne Flexible Connectée 4.H

Robot collaboratif Bosch Rexroth APAS

Ligne Flexible Connectée 4.H

Projet QLIO BUT1 - Général

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Projet QLIO BUT1 - Approvisionnement Magasin RFID

Robot Mobile Autonome - SHERPA

Impression 3D FDM

2 - FabLab - Formation machines & logic...

Vous trouverez ici, une formation afin d'apprendre à utiliser une imprimante 3D FDM (fused deposition modeling)

Club Robotique Cycle 1 - LittleBot

Robotique Educative

Utilisation de la Ligne

Ligne Flexible Connectée 4.H

Formations Logiciels Conception 3D

2 - FabLab - Formation machines & logic...

Ateliers de découverte

3 - FabLab - Activités

Formation au logiciel InkScape

2 - FabLab - Formation machines & logic...

3 - ROS2 - Manipulation Mobile

Robotique Open Source

MES et ERP

Ligne Flexible Connectée 4.H

2 - ROS2 - Robotique mobile

Robotique Open Source

Traceur de découpe

2 - FabLab - Formation machines & logic...

Création d'une carte - Logiciel MapFabric

Robot Mobile Autonome - SHERPA Utilisation avancée

Description La création de la carte est basée sur un enregistrement des données du LIDAR du SHERPA.Afin de de créer la carte, il faut déplacer le robot dans la zone à cartographier.L’enregistrement est un log circulaire, cela signifie que le log ne peut pas...

Génération de documentation en Markdown

Utilisation du Wiki Bookstack

Pour rendre la génération de documentation la plus facile et efficace pour toutes et tous, nous fournissons ici des outils et procédures adaptés à différents profils. Actuellement, on trouve : Des supports de cours Des TPs Des manuels d'opération de machines ...

Cartographies et routes prédéfinies

Robot Mobile Autonome - SHERPA Utilisation avancée

Cartographie RDC bât. B : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB), Flextory Cartographie (.geo & .txt) : Carte complète IUT Cartographie réduite GEII : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB) Cartographie (.geo & .txt) ...

Sherpa Lève-bac

Robot Mobile Autonome - SHERPA Démonstrations

Matériel Sherpa lève-bac Photo Station U Photo Télécharger les fichiers sources Lien de téléchargement : https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/ Le lien donne accès aux éléments suivants : Projet MapFabric (avec le fichier log) : cartogr...

Présentation et Sécurité

2 - FabLab - Formation machines & logic... Découpe Laser Trotec Speedy 100

Le déroulement de la conception à la réalisation :  → dessiner son projet sur le logiciel adapté → ouvrir son projet avec Inkscape sur le poste opérateur de la machine → lancer une impression via Inkscape pour transférer son dessin vers le logiciel JobContr...

Installation PC ROS2

Robotique Open Source 1 - ROS2 - Démarrage

ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement développé sous Linux (Ubuntu), il est maintenant disponible sur plusieurs systèmes d'exploitation dont Debian et Windows. Installation des prérequis et liens impor...

Universal Robot ROS2 Driver

Robotique Open Source 4 - ROS2 - Manipulation Cobot

Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal Robots, le Forschungszentrum für Informatik (INRIA allemand) et PickNik Robotics. Plus précisément par nos voisins de Karlsruhe, en particulier Felix Exner (https:/...

Commander un robot UR avec le driver ROS2

Robotique Open Source 4 - ROS2 - Manipulation Cobot

Installation d'Ubuntu avec des capacités temps-réel Pour un usage basique, un Ubuntu (ou Linux Mint) classique permet de piloter le robot :  Installer Ubuntu LTS 22.04 Pour éviter des instabilités il est conseillé d'installer un noyau Linux avec des ...

Programmer un robot avec MoveIt2 - Jumeau Numérique

Robotique Open Source 4 - ROS2 - Manipulation Cobot

Prérequis : être arrivé au bout du tutoriel sur le Driver UR ROS2 Comment fonctionne la manipulation avec MoveIt ? MoveIt2 est la plateforme de manipulation robotique pour ROS2. Il implémente un nombre important des dernières innovations en termes de : Pl...

Composants de la ligne

Ligne Flexible Connectée 4.H Architecture de la ligne

Active Cockpit C'est le tableau blanc interactif (TBI) de la solution Bosch Rexroth mini-PC Thinkstation IHA-COCKPIT derrière le grand écran tactile blanc Samsung Permet de travailler sur l'interface web Depuis un PC du VLAN Bosch : https://192.168.3.2...

Architecture et flux de données

Ligne Flexible Connectée 4.H Architecture de la ligne

pyramide CIM  La ligne fonctionne sur une architecture basée sur le fonctionnement de la pyramide CIM : IoT Gateway et ActiveCockpit L’IOT gateway est une solution Bosch Rexroth qui permet de centraliser la récupération des données. Il récupère les donnée...

Mode opératoire APAS - Les bases

Ligne Flexible Connectée 4.H Robot collaboratif Bosch Rexroth APAS

Présentation APAS :  Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine. Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le r...

Démarrage et Connexion

Ligne Flexible Connectée 4.H Utilisation de la Ligne

Version courte Allumer le fusible dans l'armoire électrique principale de la salle. Il faut une clé de l'armoire qui est une clé standard. Connexion au sous-réseau de la ligne 192.168.3.0 Toutes les prises RJ45 des poteaux de la ligne sont connectées à un s...

Visualisation et traitement des données de la Ligne

Ligne Flexible Connectée 4.H Utilisation de la Ligne

Une fois les données stockées on va vouloir maintenant les visualiser. OPC-UA Il est possible de visualiser les données concentrées sur l'IoT Gateway via le protocole OPC-UA. Installer le logiciel client graphique FreeOPC-UA GUI https://github.com/FreeOpc...

Préparation et lancement d'une impression

2 - FabLab - Formation machines & logic... Impression 3D FDM

Pour les utiliser il vous faudra : Un modèle 3D au format STL ou OBJ Une clé USB Une bobine de filament de diamètre 1.75mm (s'adresser à un.e médiateur.ice pour l'achat de filament) Le logiciel IdeaMaker (installé sur l'ordinateur de la salle d'impressio...

L'impression FDM : principe et types de machines

2 - FabLab - Formation machines & logic... Impression 3D FDM

La grande technologie par extrusion de matériau est appelée FDM, pour Fused Deposition Modelling, autrement dit dépôt de filament fondu.  Le principe de fabrication est le suivant : une fois les instructions générées grâce au slicer et généralement exportées ...

L'impression FDM : paramètres à prendre en compte

2 - FabLab - Formation machines & logic... Impression 3D FDM

Essayons de faire un petit tour des principaux paramètres à prendre en compte. Les paramètres de votre matériel Le matériau du filamentC'est la toute première chose dont vont découler la grande majorité des réglages de votre impression. En effet, pour ne par...

L'impression FDM: Calibration des imprimantes 3d

2 - FabLab - Formation machines & logic... Impression 3D FDM

Pour évaluer la précision des imprimantes 3d, des éprouvettes ont été imprimées, puis les dimensions mesurées et comparées à celle du modèle. Cela a été fait avec 2 matériaux: PLA et ABS, avec et sans radeau.Deux éprouvettes ont été utilisées: une apellée ep...

RoboTech Girls 2023 - Conception et impression 3D de médaille

3 - FabLab - Activités Ateliers de découverte

Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier des imprimantes 3D (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un modèle 3D sur TinkerCAD (Participantes 30min) Préparation du...

Blender

2 - FabLab - Formation machines & logic... Formations Logiciels Conception 3D

Le concept de Blender est de créer des Mesh de dimension croissante. Par exemple on dessine un polygone dans le plan, puis on extrude le polygone pour créer une surface. Chaque sommet est défini dans un repère local relatif au sommet à partir duquel il a été ...