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289 total results found
3 - Robotique
4 - Automatisme
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/automatisme/
1 - FabLab d'Alsace-Nord
Documentation du FabLab de l'IUT de Haguenau : Machines, logiciels, formations, ateliers, projets, robotique éducative et gestion. Page Web du FabLab d'Alsace Nord sur le site de l'IUT : https://iuthaguenau.unistra.fr/recherches-et-innovation/fablab-alsace-...
2 - Industrie du Futur
5 - Systèmes Embarqués
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/embedded/
6 - Maîtrise de l'Energie
Reprise des contenus initialement publiés sur le site personnnel de Philippe Celka, enseignant au département GEII de l'IUT de Haguenau. https://celka.fr/showcase/mecatro
Robot Mobile Autonome - SHERPA
Robot Mobile Autonome (AMR) de l'entreprise SHERPA Mobile Robotics qui siège à Haguenau. On traite ici du modèle SHERPA-B dédié à la manutention de bacs en versions lève-bac, plateau intégrateur et convoyeur latéral simple et double. https://www.sherpa-mr.co...
Utilisation du Wiki Bookstack
2 - FabLab - Formation machines & logiciels
Machines disponibles au Fab Lab d'Alsace-Nord. Concepts techniques et logiciels associés.
Robotique Open Source
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Non Commercial-Share Alike 4.0 International Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International ...
Robotique Educative
Ateliers dans le primaire et le secondaire. Documentation de projets réalisés avec des écoles, collèges, lycées.
Ligne Flexible Connectée 4.H
3 - FabLab - Activités
Supports d'activités proposées au Fab Lab. Tutoriels d'utilisation des logiciels.
1 - FabLab - Vos Projets !
Comment rejoindre le FabLab et y réaliser vos projets ? Exemples de projets documentés.
Beckhoff TwinCAT
Dans ce Livre, nous verrons : - l'installation de TwinCAT 3 - la communication TwinCAT 3 avec un Master IO-Link Profinet
CODESYS 3.5
Dans ce livre, nous verrons l'installation de CODESYS 3.5, comment utiliser un Raspberry Pi avec le Runtime CODESYS comme Master EtherCAT,
Introduction aux RTOS
Raspberry Pi
ESP32
IA Intelligence Artificielle
Langage C
Eclairage
Zone mécanique
Zone "plasturgie" avec presse à injecter Babyplast, ligne recyclage plastique, imprimante 3D filament et résine. Magasin et graveuse laser.
Zone Ergonomie
Exosquelettes, combinaisons de capteurs, logiciels d'ergonomie, casques VR/AR
Ligne Flexible Connectée 4.H - Test
Ligne Lean 1 - Test
Ligne à l'entrée de la Flextory avec le magasin
Démarrage
Utilisation avancée
Démonstrations
Découpe Laser Trotec Speedy 100
1 - ROS2 - Démarrage
4 - ROS2 - Manipulation Cobot
Architecture de la ligne
Robot collaboratif Bosch Rexroth APAS
Projet QLIO BUT1 - Général
Projet QLIO BUT1 - Approvisionnement Magasin RFID
Impression 3D FDM
Vous trouverez ici, une formation afin d'apprendre à utiliser une imprimante 3D FDM (fused deposition modeling)
Club Robotique Cycle 1 - LittleBot
Utilisation de la Ligne
Formations Logiciels Conception 3D
Ateliers de découverte
Formation au logiciel InkScape
3 - ROS2 - Manipulation Mobile
MES et ERP
2 - ROS2 - Robotique mobile
Traceur de découpe
Création d'une carte - Logiciel MapFabric
Description La création de la carte est basée sur un enregistrement des données du LIDAR du SHERPA.Afin de de créer la carte, il faut déplacer le robot dans la zone à cartographier.L’enregistrement est un log circulaire, cela signifie que le log ne peut pas...
Génération de documentation en Markdown
Pour rendre la génération de documentation la plus facile et efficace pour toutes et tous, nous fournissons ici des outils et procédures adaptés à différents profils. Actuellement, on trouve : Des supports de cours Des TPs Des manuels d'opération de machines ...
Cartographies et routes prédéfinies
Cartographie RDC bât. B : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB), Flextory Cartographie (.geo & .txt) : Carte complète IUT Cartographie réduite GEII : Lieux : Hall B, couloirs GEII+QLIO, Smart-Prod ( AFB) Cartographie (.geo & .txt) ...
Sherpa Lève-bac
Matériel Sherpa lève-bac Photo Station U Photo Télécharger les fichiers sources Lien de téléchargement : https://seafile.unistra.fr/d/010093405d9e4d0c84c1/ Le lien donne accès aux éléments suivants : Projet MapFabric (avec le fichier log) : cartogr...
Présentation et Sécurité
Le déroulement de la conception à la réalisation : → dessiner son projet sur le logiciel adapté → ouvrir son projet avec Inkscape sur le poste opérateur de la machine → lancer une impression via Inkscape pour transférer son dessin vers le logiciel JobContr...
Installation PC ROS2
ROS est un Middleware Open Source pour développer des applications robotiques. Originellement développé sous Linux (Ubuntu), il est maintenant disponible sur plusieurs systèmes d'exploitation dont Debian et Windows. Installation des prérequis et liens impor...
Universal Robot ROS2 Driver
Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal Robots, le Forschungszentrum für Informatik (INRIA allemand) et PickNik Robotics. Plus précisément par nos voisins de Karlsruhe, en particulier Felix Exner (https:/...
Commander un robot UR avec le driver ROS2
Installation d'Ubuntu avec des capacités temps-réel Pour un usage basique, un Ubuntu (ou Linux Mint) classique permet de piloter le robot : Installer Ubuntu LTS 22.04 Pour éviter des instabilités il est conseillé d'installer un noyau Linux avec des ...
Programmer un robot avec MoveIt2 - Jumeau Numérique
Prérequis : être arrivé au bout du tutoriel sur le Driver UR ROS2 Comment fonctionne la manipulation avec MoveIt ? MoveIt2 est la plateforme de manipulation robotique pour ROS2. Il implémente un nombre important des dernières innovations en termes de : Pl...
Composants de la ligne
Active Cockpit C'est le tableau blanc interactif (TBI) de la solution Bosch Rexroth mini-PC Thinkstation IHA-COCKPIT derrière le grand écran tactile blanc Samsung Permet de travailler sur l'interface web Depuis un PC du VLAN Bosch : https://192.168.3.2...
Architecture et flux de données
pyramide CIM La ligne fonctionne sur une architecture basée sur le fonctionnement de la pyramide CIM : IoT Gateway et ActiveCockpit L’IOT gateway est une solution Bosch Rexroth qui permet de centraliser la récupération des données. Il récupère les donnée...
Mode opératoire APAS - Les bases
Présentation APAS : Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine. Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le r...
Démarrage et Connexion
Version courte Allumer le fusible dans l'armoire électrique principale de la salle. Il faut une clé de l'armoire qui est une clé standard. Connexion au sous-réseau de la ligne 192.168.3.0 Toutes les prises RJ45 des poteaux de la ligne sont connectées à un s...
Visualisation et traitement des données de la Ligne
Une fois les données stockées on va vouloir maintenant les visualiser. OPC-UA Il est possible de visualiser les données concentrées sur l'IoT Gateway via le protocole OPC-UA. Installer le logiciel client graphique FreeOPC-UA GUI https://github.com/FreeOpc...
Préparation et lancement d'une impression
Pour les utiliser il vous faudra : Un modèle 3D au format STL ou OBJ Une clé USB Une bobine de filament de diamètre 1.75mm (s'adresser à un.e médiateur.ice pour l'achat de filament) Le logiciel IdeaMaker (installé sur l'ordinateur de la salle d'impressio...
L'impression FDM : principe et types de machines
La grande technologie par extrusion de matériau est appelée FDM, pour Fused Deposition Modelling, autrement dit dépôt de filament fondu. Le principe de fabrication est le suivant : une fois les instructions générées grâce au slicer et généralement exportées ...
L'impression FDM : paramètres à prendre en compte
Essayons de faire un petit tour des principaux paramètres à prendre en compte. Les paramètres de votre matériel Le matériau du filamentC'est la toute première chose dont vont découler la grande majorité des réglages de votre impression. En effet, pour ne par...
L'impression FDM: Calibration des imprimantes 3d
Pour évaluer la précision des imprimantes 3d, des éprouvettes ont été imprimées, puis les dimensions mesurées et comparées à celle du modèle. Cela a été fait avec 2 matériaux: PLA et ABS, avec et sans radeau.Deux éprouvettes ont été utilisées: une apellée ep...
RoboTech Girls 2023 - Conception et impression 3D de médaille
Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en impression 3D Durée : 1H Déroulement : Découverte du FabLab et en particulier des imprimantes 3D (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un modèle 3D sur TinkerCAD (Participantes 30min) Préparation du...
Blender
Le concept de Blender est de créer des Mesh de dimension croissante. Par exemple on dessine un polygone dans le plan, puis on extrude le polygone pour créer une surface. Chaque sommet est défini dans un repère local relatif au sommet à partir duquel il a été ...