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Moteur CC - Principe de fonctionnement
Explication du moteur à courant continue : https://www.youtube.com/watch?v=JV50zqHvqAM&list=PLKLRexlzHZepqmJXVM3Kq52xCRRqlOZ0H Câblage et programmation avec Module L9110S : https://www.robot-maker.com/shop/blog/32_Utilisation-des-encodeurs.html Câbla...
Phase 2 - Électronique et programmation
Prérequis participant : Travail sur ordinateur Manipulation avec la souris (clic droit, clic gauche, sélection,...) Manipulation de composant électronique (composant, câble...) Compétences Animateur : Compétences techniques et soft skills : Pratiqu...
Code voiture RC
//source Sample Code 2 https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450#target_3 //The sample code for driving one way motor encoder #include <PID_v1.h> const byte encoder0pinA = 0;//A pin -> the interrupt pin 0 const byte encoder0p...