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Pour déploiement sur un PC Linux avec GPU et nvidia-container-toolkit : #syntax=ghcr.io/aica-technology/app-builder:v2 [core] "image" = "v5.0.1" [packages] # add components #"@aica/components/rl-policy-components" = "v2.0.0" "@aica/components/core...

Déploiement avec FAI-Project https://fai-project.org/FAIme/  Sélectionner Ubuntu Basculer en mode avancé en cliquant sur Toggle Si le mdp est laissé vide, ce sera le code du projet FAI Choisir un utilisateur, par ex. etudiant Attention si vous choisiss...

Mise en place Après avoir récupéré le robot UR5e et l'armoire à roulettes qui contient le PC AICA : Brancher l’alimentation du robot UR5e et du PC AICA La webcam et le dongle Wifi sont branchés en USB sur le PC  On a une paire de ciseau ou autre Le câbl...

Usages : Serveur pour enseignement robotique et IA Pilotage de robots temps-réel avec ROS2 Inférence de larges modèles d'IA, ex.  Fine-tuning de modèles d'IA, ex. LeRobot Configuration pour un total d'environ 1500€ : Carte graphique Nvidia RTX 5070...