Moyens informatiques

PC

3 PC tours Ubuntu 22.04 administrés par le FabLab
- Eviter les màj sur le réseau fab-lab (fab-lab-5g), plutôt faire un partage de connexion smartphone via USB ou se connecter à Osiris
- Arduino IDE (v1.8 dans les dépôts) --> Télécharger AppImage (2.3.2)
  - chmod +x arduino-ide...AppImage
- Télécharger BambuStudio.AppImage
  - chmod +x BambuStudio...AppImage
- FreeCAD 0.21 dans le PPA stable
  - sudo add-apt-repository ppa:freecad-maintainers/freecad-stable
- Inkscape 1.3.2 dans le PPA stable
  - sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stable
  - Extension Inkcut pour traceur de découpe
  - Extension Lasercut tabbed box
  - Extension Lasercut Jigsaw
- Firefox LTS via les dépôts plutôt que le ~~Flatpak~~snap
  - cf. https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-pc-ros2#bkmrk-installer-firefox-da
- PrusaSlicer depuis snap
  - sudo snap install prusa-slicer
- Ultimaker Cura via les dépôts
  - sudo apt install cura

Logiciels utiles pour la Robotique Open Source ROS
- QTcreator-ROS depuis snap (pour la robotique Open Source)
- Visual Studio Code sans tracker VSCodium

Profils et Droits Ubuntu
- fablab
  - Pour tout utilisateur du FabLab
  - Français
  - Automatic Login
  - Même Password qu'étudiant
- etudiant
  - Pour les étudiants GEII ou toute personne voulant découvrir ou travailler sur la robotique Open Source avec ROS
  - administrateur
  - Anglais (pour ROS)
- admin_geii
  - Pour les enseignants de robotique, quelques workspace ROS propres, que les étudiants ne devraient pas avoir modifiés
  - administrateur
  - Anglais (pour ROS)
3 PC tours Windows administrés par l'IUT

Réseau

Routeur wifi 5G CradlePoint
- Émet un réseau wifi isolé de l'infrastructure réseau de l'IUT dans le FabLab, le bureau du Fab-Manager et les deux salles adjacentes
- Connexion internet via SIM 5G SFR 20Go de quota 4€/mois
Permet de créer un réseau et de fournir internet pour des PC, serveurs, et robots Linux/Ubuntu
Permet de réaliser des projets de robotique avec ROS en connectant des ordinateur sous Linux/Ubuntu avec des IP fixes
Permet de réaliser des projets d'IoT avec un serveur YunoHost exposé à internet
VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois

Serveurs

Un raspberry 3B+ installé sous Yunohost
- Usages locaux : serveur d'impression 3D octoprint
- Usages internet : expérimentations serveur autour de la collecte de données (IoT)
- OS Yunohost 11
- Connecté en filaire au Routeur 4G CradlePoint
- VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois
- Accès local via yunohost.local/yunohost/admin
- nom de domaine fourni par Yunohost fan.ynh.fr
- Exposition sur internet via VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois
- Applications installées
  - WireGuard Client pour la connexion au serveur VPN wireguard
  - Octoprint pour Ender3 S1Pro, Ender3 V2 A, Ender3 V2 B
  - Home Assistant pour synthétiser les serveurs Octoprint
  - InfluxDB pour le stockage de données temporelles issues des capteur IoT
  - Mosquitto comme serveur MQTT
  - Node-RED pour programmer la récupération de données depuis les capteurs, les afficher sur un dashboard et les stocker dans une base de données MySQL ou InfluxDB
  - phpMyAdmin pour

Back to top