Moyens informatiques
Synthèse
Nom d'Hôte | Addresse IP | Description, logiciel | Configuration matérielle |
FABLAB-101 | ER | PC Windows découpe laser | Dell OptiPlex 7050 |
FABLAB-102 | ER | PC Windows fraiseuse CNC | Dell OptiPlex 7060 |
FABLAB-103 | ER | PC Windows brodeuse, fab-manager | Dell OptiPlex 7050 |
FABLAB-1-ROUTEUR | 192.168.5.1 | Routeur Cradlepoint IBR-900 Fablab | |
FABLAB-2-IOT-ETH0 | 192.168.5.2 | ARM64 Debian Yunohost 11 IOT OCTOPRINT | Raspberry 3B+ |
FABLAB-3-IOT-WLAN0 | 192.168.5.3 | ARM64 Debian Yunohost 11 IOT OCTOPRINT | Raspberry 3B+ |
FABLAB-10-BURGER | 192.168.5.10 | ARM64 Ubuntu server 22 ROS2 Navigation | Turtlebot3-burger Raspberry 4B |
FABLAB-11-WAFFLE | 192.168.5.11 | ARM64 Ubuntu server 22 ROS2 Manipulation Mobile | Turtlebot3-waffle OpenManipulator-X Raspberry 4B |
FABLAB-12-DONGLE | 192.168.5.12 | Dongle Wifi USB | |
FABLAB-13-DONGLE | 192.168.5.13 | Dongle Wifi USB | |
FABLAB-20-UBUNTU | 192.168.5.20 | PC Ubuntu 22 ROS2 Navigation Turtlebot3-burger | Dell OptiPlex 7070 |
FABLAB-21-UBUNTU | 192.168.5.21 | PC Ubuntu 22 ROS2 Manipulation Mobile Turtlebot3-waffle OpenManipulator-X | Dell OptiPlex 7050 |
FABLAB-22-UBUNTU-RT | PC Ubuntu 22 ROS2 Manipulation UR5e RT-Kernel 5.15.107-rt62 | Dell OptiPlex 7050 | |
PC
- 3 PC tours Ubuntu 22.04 administrés par le FabLab
- Eviter les màj sur le réseau fab-lab (fab-lab-5g), plutôt faire un partage de connexion smartphone via USB ou se connecter à Osiris
- Arduino IDE (v1.8 dans les dépôts) --> Télécharger AppImage (2.3.2)
chmod +x arduino-ide...AppImage
- Télécharger BambuStudio.AppImage
chmod +x BambuStudio...AppImage
- FreeCAD 0.21 dans le PPA stable
sudo add-apt-repository ppa:freecad-maintainers/freecad-stable
- Inkscape 1.3.2 dans le PPA stable
sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stable
- Extension Inkcut pour traceur de découpe
- Extension Lasercut tabbed box
- Extension Lasercut Jigsaw
- Firefox LTS via les dépôts plutôt que le snap
- PrusaSlicer depuis snap
sudo snap install prusa-slicer
- Ultimaker Cura via les dépôts
sudo apt install cura
- Logiciels utiles pour la Robotique Open Source ROS
- QTcreator-ROS depuis snap (pour la robotique Open Source)
- Visual Studio Code sans tracker VSCodium
- Profils et Droits Ubuntu
- fablab
- Pour tout utilisateur du FabLab
- Français
- Automatic Login
- Même Password qu'étudiant
- etudiant
- Pour les étudiants GEII ou toute personne voulant découvrir ou travailler sur la robotique Open Source avec ROS
- administrateur
- Anglais (pour ROS)
- admin_geii
- Pour les enseignants de robotique, quelques workspace ROS propres, que les étudiants ne devraient pas avoir modifiés
- administrateur
- Anglais (pour ROS)
- fablab
- 3 PC tours Windows administrés par l'IUT
Réseau
- Routeur wifi 5G CradlePoint
- Émet un réseau wifi isolé de l'infrastructure réseau de l'IUT dans le FabLab (A1-01), le bureau du Fab-Manager (A1-05) et les deux salles adjacentes (A1-TP01 et A1-TP06)
- Connexion internet via SIM 5G SFR 20Go de quota 4€/mois
- Passer en navigation privée si la connexion échoue
- Émet un réseau wifi isolé de l'infrastructure réseau de l'IUT dans le FabLab (A1-01), le bureau du Fab-Manager (A1-05) et les deux salles adjacentes (A1-TP01 et A1-TP06)
- Permet de créer un réseau et de fournir internet pour des PC, serveurs, et robots Linux/Ubuntu
- Permet de réaliser des projets de robotique avec ROS en connectant des ordinateur sous Linux/Ubuntu avec des IP fixes
- Permet de réaliser des projets d'IoT avec un serveur YunoHost exposé à internet
- VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois
Serveurs
- Un raspberry 3B+ installé sous Yunohost
- Usages locaux : serveur d'impression 3D octoprint
- Usages internet : expérimentations serveur autour de la collecte de données (IoT)
- OS Yunohost 11
- Connecté en filaire au Routeur 4G CradlePoint
- VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois
- Accès local via yunohost.local/yunohost/admin
- Exposition sur internet via VPN Wireguard arn-fai.net 4€/mois
- Nom de domaine public fourni par Yunohost : fan.ynh.fr
- Application serveur d'impression 3D Octoprint pour Ender3 S1Pro, Ender3 V2 A, Ender3 V2 B
- Applications YunoHost installées :
- WireGuard Client pour la connexion au serveur VPN wireguard
- Home Assistant
- pour faire de l'IoT
- pour synthétiser les serveurs Octoprint
- pour faire de l'IoT
- InfluxDB pour le stockage de données temporelles issues des capteur IoT
- Mosquitto comme serveur MQTT
- Node-RED pour programmer la récupération de données depuis les capteurs, les afficher sur un dashboard et les stocker dans une base de données MySQL ou InfluxDB
- phpMyAdmin pour gérer les bases de données MySQL
- Usages locaux : serveur d'impression 3D octoprint
- Un serveur virtuel (VPS) en colocation chez arn-fai.net
- Administré par le FabLab avec l'aide des administrateur bénévoles de l'association Alsace Réseau Neutre
- Un nom de domaine fablab-alsacenord.fr payé chez ovh
- Usage IA
- Un compte OpenAI du FabLab payé par la caisse de l'association
- L'application ChatGPT web pour se connecter à l'API OpenAI
- Usage FabLab
- Le site web de gestion du FabLab d'Alsace-Nord : fab-manager.com
- Installé via le paquet YunoHost
- Un Raspberry 5 installé sous HomeAssistant OS
Gestion parc informatique
Pour gérer les PC Ubuntu du FAN et les PC Windows de CréaBot, on installe le logiciel GLPI avec Fusion Inventory :
- Installer le paquet GLPI sur le raspberry 3B+
fan.ynh.fr
- Installation sur un domaine local, on ne veut pas de piratage de l'extérieur :
parcinfo.local
- Login par défaut : glpi:glpi