Câblage et programmation du LittleBot

 

 

Pour le câblage et la programmation du LittleBot, il nous faut :

• Un Arduino Nano (ou équivalant)
• Un Sensor Shield
• Un capteur à ultrason (HC-SR04)
• 2 Servomoteur / Moteur (DM-S0090D)

 

Le branchement ce présente comme ceci :

E