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Câblage et programmation du LittleBot

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Pour le câblage et la programmation du LittleBot, il nous faut :

  • Un Arduino Nano (ou équivalant)
  • Un Sensor Shield
  • Un capteur à ultrason (HC-SR04)
  • 2 Servomoteur / Moteur (DM-S0090D)

 

Le branchement ce présente comme ceci :

Branchement littlebot.png

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