Description du projet

Prérequis participant :Introduction

Pour

• Travailce surcycle, ordinateur
nous
• Manipulationallons créer une voiture contrôlable avec lanotre sourissmartphone
  (clic droit, clic gauche, sélection,...)
  
• Manipulation de composant électronique (composant, câble...)
  

Compétences Animateur :

Compétences techniques et soft skills :

mécaniques

• Pratique

  Assemblage de pièces mécaniques : Les élèves apprendront à assembler une structure mobile en fixant des moteurs, roues, châssis et autres composants physiques.

• Transmission et mouvement : Comprendre comment le mouvement des moteurs se traduit en déplacement des roues et en direction du logicielvéhicule.

  Arduino IDE 
  
• Comprendre

  Résolution de problèmes pratiques : Adapter ou modifier le montage mécanique en cas de désalignement, d’instabilité ou de contraintes physiques.

• Utilisation d’outils simples : Utiliser des tournevis, pinces et savoirautres unpetits langageoutils depour programmation
  

fixer
• Animationles composants.

Matériels

Compétences nécessaires

logiciel,en électronique, mécanique, outils, matériaux, code...

lectronique

• 12 PCs (1 par participant)
  
  • Connexion

    Câblage et navigateurconnexion internetde (Firefox)
    

  composants
  • Session: invitéRelier oucorrectement nominative
  les
  moteurs,
le
• 12module moteursBluetooth, à courant continue
  
• 12le module de contrôle L9110S
  moteur et l’Arduino Nano en respectant les schémas électroniques qu'ils auront réalisés.

• 12 module

  Compréhension Bluetoothdes HC-05
  circuits de base : Identifier les entrées/sorties, l'alimentation, la masse, et comprendre le rôle de chaque module.

• Câble Dupont

  Utilisation de capteurs pour asservir des moteurs : Grâce aux encodeurs intégrés dans les moteurs, les élèves apprennent comment mesurer la vitesse ou la position d’un moteur afin de synchroniser deux moteurs pour qu'ils aillent à la même vitesse.

• Sécurité électronique : Apprendre à manipuler des composants électroniques sans les endommager et à vérifier les connexions pour éviter les courts-circuits.

Préparation :

Matériel par participant sur un poste PC

Compétences en début de séance :

programmation

• PC allumé
  

  Écriture de programmes Arduino (langage C/C++) : Les collégiens apprendront à écrire des programmes simples pour contrôler les moteurs selon des consignes reçues via Bluetooth.

• Codes d'accès

  Communication session Windows/Linux

• Temps de préparationsérie : 5min