Fonctionnement et programmation des composants ( version Arduino )
Qu'est ce qu'un ESP32 :
https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-esp32
Découverte de Arduino IDE :
L'objectif est de comprendre l’environnement de développement Arduino IDE. Pour cela, rendez vous sûr la page suivante.
Le microcontrôleur que nous allons utiliser ici est un ESP32. En suivant le tutoriel précédent vous pouvez donc sélectionner la carte ESP32.
Si vous ne la trouvez pas, vérifier bien si elle est installer. Si ce n'est pas le cas, installer la de cette façon.
Ouvrez Arduino IDE, allez dans "Outils > Carte > Gestionnaire de carte" et dans la barre de recherche écrire "ESP32".
Installer ceci :
Fonctionnement et programmation d'une LED :
Fonctionnement et programmation du buzzer :
Fonctionnement et programmation du servomoteur :
Fonctionnement et programmation du capteur PIR :
Défi intermédiaire :
Réaliser un programme qui lorsque le capteur PIR détecte une présence, le servomoteur ferme la porte, la led s'allume en rouge et le buzzer sonne.
Fonctionnement et programmation du DHT22 :
Fonctionnement et programmation du pavé numérique :
Défi intermédiaire :
Réaliser un programme qui lorsque si l'alarme est activée et le capteur PIR détecte une présence, le servomoteur ferme la porte, la led s'allume en rouge et le buzzer sonne. Et, que si l'alarme est désactivée à l'aide du pavé numérique en ayant entré le bon code alors cela ne fait rien. Si le code est entré est faux 3 fois de suite, l'alarme sonne. Pour activé l'alarme, le code doit être entrée puis le bouton validée du pavé numérique presser