Matériel et Plateforme standards pour la robotique éducative
Où acheter des composants et cartes électroniques :
- https://www.lextronic.fr/
- https://fr.rs-online.com/
- https://www.conrad.fr
- https://www.generationrobots.com/
- https://www.robot-maker.com/
- https://eu.robotshop.com/fr/
Composant standards choisis excel et plateformes robotiques possibles :
| Direct Chine (AliExpress, Alibaba) | CreaBot Robotique | ||||||
| Type | Désignation | Réf | Marque | Fournisseur | Prix TTC+port | LittleBot (creabot mobile) | RCcar (creabot car) |
| Carte Microcontrôleur | Arduino Nano ATmega328P | 1 | 1 | ||||
| Development Shield | Sensor Shield R3 | 1 | 1 | ||||
| Distance ultrason | Ultrason HC-SR04 | HC-SR04 Ultraljudsmodul | AZDelivery | Amazon | 1,85 € | 1 | 1 |
| Suivi ligne infrarouge | TRCT5000 coulée infrarouge | MH-Sensor-Series | DIY-Victor | AliExpress | 0,72 € | 1 | 1 |
| Accéléromètre | Gyroscope 6DDL MPU-6050 | H-1-0122 | Hailege | Amazon | 4,13 € | ||
| Température et humidité | DHT11 JST PH | ||||||
| Température et humidité | DHT22 Dupont | DHT22 | TZT | AliExpress | 1,65 € | ||
| Température et humidité | DHT22 JST PH | ||||||
| Moteur CC | Moteur CC encodeur | 2 | |||||
| Moteur CC | Moteur CC jaune | ||||||
| pilote moteur CC | double pont H L298N | N30 | xocom,ATOYT | AliExpress | 3,40 € | ||
| pilote moteur CC | double pont H L9110S | L9110S | PUMUDDSY | AliExpress | 0,95 € | 1 | 1 |
| Servomoteur vitesse | servomoteurs DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm 22.9X12X22.5mm | DM-S0090D-R | DORCRCMAN | AliExpress | 2,22 € | 2 | |
| Servomoteur position | Servomoteur 180° SG90 9g | SG90 | TowerPro | AliExpress | 2,19 € | 1 | |
| Moteur pas-à-pas | Nema 14 35x35x34mm arbre 24mm | 14HS13-0804S | STEPPERONLINE | AliExpress | 15,21 € | ||
| pilote moteur pas-à-pas | CNC shield V4 HW-702 v0.0.0 | V4 DRV8825 | RoarKit | AliExpress | 7,14 € | ||
| pilote moteur pas-à-pas | pilote moteur CC DRV8825 | V4 DRV8825 | RoarKit | AliExpress | |||
| Fonction |
Composant |
LittleBot |
K2024 |
Référence |
Prix unitaire (€) |
| Microcontrôleur |
Arduino Nano | 1 | 1 |
https://www.lextronic.fr/carte-seeeduino-nano-102010268-59340.html | 10 |
| Carte de développement |
Sensor Shield Nano compatible UNO |
1 |
1 |
https://www.amazon.fr/Expansion-sensor-Shield-compatible-Arduino/dp/B072FCNF54 | 3 |
| Câble Alim + Prog |
USB C |
1 |
1 |
1 |
|
| Actionneur |
servomoteur à rotation 360° | 2 |
0 |
DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm | 2 |
| servomoteur à rotation 180° | 0 |
1 |
|||
| Capteur |
module ultrason |
1 |
0 |
HC-SR04 | 1 |
| Capteur de ligne |
0 |
1 |
Source en lecture seule (accès en écriture interne IUT, ou sur demande)
- 1 x Arduino Nano ou compatible (seeeduino, funduino,...) : ~10€
- 1 x câble USB C : ~1€
- 1 x Sensor Shield pour Arduino Nano : ~3€
- 2 x servomoteur à rotation 360° (DM-S0090D-R 9g/0.08s/1.6kg.cm) : ~2€
- 1 x Module ultrason (HC-SR04) : ~2€
- 2 x élastique pour les roues (diamètre Xmm)