Modification du châssis du LittleBot

Le LittleBot possède possède déjà ses fichiers STL, il y a la tête, la base, 2 types de roues et la demi sphère pour le caler mais il y a un problème sur le fichier de la base, c'est ce que nous allons modifier aujourd'hui.

La base du LittleBot permet de fixer nos servomoteurs, poser la batterie et de fixer l'arduino nano avec le fichier ici les trous pour fixer le shield de l'arduino nano ne sont pas placés au bon endroit, c'est pour cela que je vais décrire les étapes à suivre pour modifier ce fichier.

Vous pouvez retrouver tout les fichiers du LittleBot ici.

Modification du Fichier :

Dans un 1er temps je vous inviter à aller consulter cette page qui explique comment utiliser tinkercad et cette page qui décrit comment créer une classe sur Tinkercad.

Etape 1 :

Dès que la classe à été créer avec le fichier de référence qui à été charger et que les élèves sont connecter on peut passer à la modification.

En premier vous allez chercher dans la barre de recherche à droite de la page "shield" et choisir le 3ème.

     

 

Glisser le sur votre forme comme sur l'image ci-dessous.

Etape 2 :

Bien placé pour que le trou en haut à gauche du shield soit bien centré sur le trou de la base.

Faire un cylindre de 3mm x 1.5mm x 1.5mm

Le mettre en mode perçage

Puis le placer dans le trou en haut à droite du shield.

Reste juste à sélectionner le cylindre et la base puis à les regrouper avec ce bouton .

 

Etape 3 :

Pour le dernière étape il faut qu'on perce encore le bas du châssis pour qu'il puisse bien se caler.

Prendre un carré de 7mm x 3mm x 6 mm.

Et placer le comme les images ci-dessous.

 

Mettre le cube en mode Perçage et le Regrouper avec la base.

Et voilà le tour et jouer!!!