Contrôler un moteur CC à courant continu

Moteur à courant continu "moteur jaune"

 

Module de contrôle L9110S

https://arduino.blaisepascal.fr/controleur-l9110s/

PWM

https://arduino.blaisepascal.fr/conversion-numeriqueanalogique-pwm/

Utilisation des encodeurs

https://www.robot-maker.com/shop/blog/32_Utilisation-des-encodeurs.html