Phase 1 - Modélisation et Impression des pièces

Phase 1 - Modélisation et Impression des pièces

Objectifs :

• Découvrir la modélisation 3D à travers un outil simple et accessible (Tinkercad).
• Réaliser la modélisation de deux pièces spécifiques du bras robotique.
• Préparer les fichiers pour l’impression 3D et comprendre le fonctionnement d'un slicer (Cura).
• Collaborer sur un projet collectif pour construire un bras robotique en plusieurs étapes.

Compétences techniques :

• Savoir utiliser Tinkercad pour la modélisation 3D.
• Comprendre les concepts de base de l’impression 3D (fichier STL, slicer, paramètres d’impression).
• Manipuler Cura pour préparer les fichiers d’impression 3D.
• Travailler avec des mesures précises et des ajustements dans les conceptions 3D.

Savoir-être et compétences transversales :

• Travail en équipe : chacun contribue à une partie spécifique du projet pour atteindre un objectif commun.
• Rigueur et précision : dans les mesures et la modélisation pour assurer la compatibilité entre les pièces.
• Autonomie : savoir utiliser des outils numériques et résoudre des problèmes techniques.
• Créativité : concevoir des solutions et des adaptations dans la modélisation.

Déroulement :

Introduction :

• Présentation du projet du bras robotique : Expliquer le projet global et la nécessité de modéliser certaine pièce spécifique.
  • Expliquer que certaines pièces du bras ont été prédéfinies et que les élèves vont modéliser les une pièce manquante, essentielle pour l’assemblage du bras .
  Objectifs :
  • Modéliser une pièce spécifique sur Tinkercad.
  • Préparer cette pièce pour l'impression 3D sur Cura et imprimer le tout avec les autres pièces prédéfinies du bras.

Partie 1 : Modélisation sur Tinkercad 

1. Présentation de Tinkercad :

   • Expliquer que l’on va modéliser une pièce spécifique, ici l'avant bras du robot. 

   
   

2. Modélisation guidée :

   • Modélisation de la pièce (avant bras du robot) :
     • Réaliser la modélisation (schéma ci-dessous) d'une pièce en insistant sur les cotes à respecter pour un bon ajustement avec les autres pièces du robot.

   
   

3. Exportation des fichiers :

   • Une fois la pièce modélisée, venir exporter le modèle en format STL pour la préparer à l’impression.
   • Chaque élève exporte la pièce sous forme de fichiers STL.

Partie 2 : Préparation à l’impression avec Cura

1. Préparation des fichiers pour l’impression :

   • Importer le fichier STL modélisé dans Cura.
   • Configurer les paramètres de l’imprimante selon les besoins du projet (matériau utilisé, précision d’impression).
   • Slicer les fichiers et générer le G-code nécessaire pour l’impression.

   
   

2. Lancement de l'impression :

   • Lancer l’impression des pièces avec une imprimante 3D.
   • Imprimer la pièce, et ensuite assembler le bras robotique avec les autres pièces fournies.

Partie 3 : Conclusion et retour d'expérience

1. Assemblage du bras robotique :

   • Après l’impression, assembler la pièce modélisée avec les autres pièces du bras fournies.
   • Vérifier la compatibilité des pièces et discuter des éventuels ajustements ou améliorations à apporter.

2. Retour d'expérience :

   • Poser des questions aux élèves sur les défis rencontrés lors de la modélisation et de la préparation à l’impression.
   • Encourager une discussion sur l’importance de la précision et de la collaboration dans ce type de projet.

Conclusion de la séance :

Les élèves auront appris à modéliser deux pièces spécifiques en utilisant Tinkercad, à préparer les fichiers pour l’impression 3D avec Cura, et à comprendre l’importance du travail d’équipe et de la précision dans un projet de robotique comme celui du bras robotique.