Phase 3 - Assemblage et réctification - 2 x 1h30

Prérequis participant :

• Travail manuel et sur ordinateur 
  
• Manipulation avec la souris (clic droit, clic gauche, sélection,...)
  
• Manipulation du clavier

Compétences Animateur :

Compétences techniques et soft skills :

• Pratique du logiciel Arduino IDE, connaissance en programmation C++
  
• Animation
• Compétences manuelles 

Matériels nécessaires

logiciel, électronique, mécanique, outils, matériaux, code...

• 12 PCs (1 par participant)
  
  • Connexion et navigateur internet (Firefox)
    
  • Session invité ou nominative
  • Logiciel Arduino IDE pré-installé
• Composants éléctroniques
  • Carte Arduino Nano (x12)
  • Shield (extension Arduino Nano) (x12)
  • Capteur Ultrasons HRC-SR04 (x12)
  • Servo-Moteur DM-S0090D (x24)
  • Câble Dupont (x48 - 4/participants)
• Programme du LittleBot
• Châssis et capot imprimés en 3D (x12)

Préparation :

Matériel par participant sur un poste PC en début de séance :

Documentation / Tutoriels :

• Tutoriel Arduino Nano
• Tutoriel Capteur Ultrason
• Tutoriel Servo moteur
• Tutoriel Câblage et Programmation 

Déroulement de la séance

Dans un

premier

Lors temps,de lesnotre utilisateurspremière doiventséance, nous allons câbler et assembler le robot. PourTout se faire,d'abord, nous allons utilisercâbler lenotre tutorielcapteur deultrasons Câblageà etnotre programmation.shield.

Par la suite, nous allons assembler le robot dans sont châssis avec le tutoriel d'assemblage. 

Puis nous allons brancher nos servo-moteurs à notre Shield en passant par les emplacements prévu sur notre châssis.

Pour se faire, nous allons utiliser le tutoriel de Câblage et programmation ainsi que le tutoriel d'assemblage du LittleBot. TUTO EN COURS DE RÉDACTION

Puis nous allons programmer notre robot pour vérifier son fonctionnement via le tutoriel de Câblage et programmation.

Une fois ceci fait nous assemblons complètement notre robot. Il ne manque plus qu'à le brancher et le faire tourner !