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Assemblage et programmation de la poubelle à couvercle automatique

1. Utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04 

Objectif :

Gestion et programmation des capteurs/actionneurs de la poubelle à couvercle automatique dans son ensemble.  

Câblage :

Vous référez à la page précédente . Voici un résumé :

  • Capteur à ultrasons :
    • VCC → 5V de l’Arduino
    • GND → GND de l’Arduino
    • TRIG → D9 de l’Arduino
    • ECHO → D10 de l’Arduino
  • Servomoteur :
    • VCC (fil rouge) → 5V de l’Arduino
    • GND (fil noir) → GND de l’Arduino
    • Signal (fil jaune) → D12 de l’Arduino

Programmation final :

Programmation par bloc avec Mblock :

Premièrement ne pas oublier de rajouter l'extension "Ultrasons HC-SR04"

image.png

Ensuite voici des aides afin de réaliser le code :

    1. Une fois que quelque chose est détecté par l'ultrason a moins de 5 cm, ouvrir le couvercle pendant 3 secondes. Sinon rester fermer.
    2. Un servomoteur peux aller de 0 a 180, donc si 0 est vers le haut 180 est vers le bas se qui permet de reculer la languette.

HXXimage.png

Conclusion et discussion 

Synthèse des compétences acquises :

Compétences techniques et mécaniques :

  • Conception mécanique : savoir imaginer et concevoir le mécanisme d'ouverture automatique du couvercle 

  • Assemblage de composants : apprendre à manipuler et assembler les différentes parties (couvercle, axe, moteur, composants électroniques, etc.)

  • Choix des matériaux : identifier les matériaux adaptés au projet

Compétences en électronique :

  • Découverte et câblage de capteurs pour détecter une présence.

  • Découverte et câblage de servomoteur pour l'ouverture/fermeture du couvercle.

  • Savoir réaliser un schéma de câblage et connecter les composants sur une carte Arduino.

Compétences en programmation :

  • Programmation d'un microcontrôleur Arduino : écrire un code qui gère les capteurs, les délais, et l'action du moteur.

  • Logique conditionnelle : comprendre comment programmer des conditions simples (si détection → ouvrir couvercle).

  • Optimisation du fonctionnement : ajuster les temps de réponse, la durée d’ouverture, etc.

Compétences transversales :

  • Gestion de projet : planifier les étapes de réalisation, répartir les tâches, respecter les délais.

  • Résolution de problèmes : savoir réagir face aux imprévus techniques ou fonctionnels.

  • Travail en équipe.

Perspectives :

  • Comment pourrait-on améliorer ce projet ? (ex. : ajouter une LED qui s'allume lorsque l'objet est détecté, amélioration de pièces mécaniques, etc...)
  • Quelles autres applications pourraient utiliser un capteur à ultrasons et un servomoteur ensemble ?
  • etc...

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