Programmation d'un servomoteur

Programmation des Servomoteurs avec mBlock et Arduino IDE

Objectif :

Objectif : Comprendre le fonctionnement des servomoteurs et apprendre à les programmer avec mBlock.mBlock et Arduino IDE.

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1. Introduction aux Servomoteurs

• Qu’est-ce qu’un servomoteur ?

  Un servomoteur est un moteur à rotation limitée, généralement 180°, qui est contrôlé par un signal PWM (Pulse Width Modulation). Il est utilisé dans de nombreux projets tels que les bras robotisés, les portes automatiques et les robots éducatifs.

  ➡️

  • Pour en savoir plus sur leles servomoteurservomoteurs, cliquez ici
  ici.

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2. Configuration deet Programmation avec mBlock

pour Contrôler un Servo

• Présentation des blocs spécifiques à la gestion des servomoteurs

   

  Dans mBlock, la gestion des servomoteurs se fait à l’aide d’un bloc dédié permettant de définir un angle précis entre 0° et 180°.

• Choix du bon port PWM sur l’Arduino Nano

• Branchement d'un servomoteur à un Arduino Nano

• Un servomoteur possède 3trois câbles,bles le:

  câble
  noir
  • se

    Noir brancheou surMarron la→ ligne GGND (Ground),Masse)

    le rouge sur la ligne V (Volt), et le jaune sur la ligne S ( Signal) et entre les colonnes de 2 à 13 inclus
    

  • Rouge → 5V (Alimentation)

  • Jaune ou Orange → Signal (Entre les broches 2 et 13 du Nano)

  • 

  Exercice 1 : Programmer un servomoteur en boucle

  Consigne : Programmer un servomoteur 180180° pour qu'il fasseeffectue en boucle un mouvement de 00° à 180 degrés180° puis de 180180° à 0°, 0avec enune attendantpause de 2 secsecondes entre leschaque mouvementsmouvement.

• Correction : 

  

 

3. Programmation d’un Mouvement Automatisé avec mBlock

Objectif

• Créationer d’un programme pourpermettant :

  
  ✅
  De

  • Fairefaire bouger le servoservomoteur progressivement de 0° à 180° progressivement et inversement

    inversement.
    ✅
  De

  • Rérépéter le mouvement avec une boucle continue.

• Correction :

  

  4. Configuration et Programmation avec Arduino IDE

  Exercice 1 : Programmer un servomoteur pour un mouvement en boucle

  Consigne : Faire osciller un servomoteur de 0° à 180° et inversement, avec une pause de 2 secondes entre chaque mouvement.

  Correction : Code Arduino IDE

  #include <Servo.h>
  
  Servo monServo; // Création de l'objet Servo
  
  void setup() {
    monServo.attach(9); // Connexion du servomoteur sur la broche D9
  }
  
  void loop() {
    monServo.write(0);   // Position à 0°
    delay(2000);         // Pause de 2 secondes
    monServo.write(180); // Position à 180°
    delay(2000);         // Pause de 2 secondes
  }
  

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  5. Programmation d’un Mouvement Automatisé avec Arduino IDE

  Objectif

  Créer un programme permettant :
  ✅ De faire bouger progressivement le servomoteur de 0° à 180° et inversement.
  ✅ D’utiliser une boucle pour répéter ce mouvement en continu.*

  Correction :

  #include <Servo.h>
  
  Servo monServo;
  
  void setup() {
    monServo.attach(9);
  }
  
  void loop() {
    for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { // De 0° à 180°
      monServo.write(pos);
      delay(15); // Ajuste la vitesse du mouvement
    }
    
    for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { // De 180° à 0°
      monServo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
  

  
  

  6. Discussion et Applications

  Applications pratiques

  • 🤖 Bras robotisé

  • 🗑️ Poubelle connectée

  • 🤖 Little Bot

  4. Discussion et Applications

  • Applications pratiques : bras robotisé, poubelle connectée, Little Bot

  • Questions et suggestions d’amélioration

    ✅ Ajouter un potentiomètre pour contrôler l’angle du servomoteur.
    ✅ Utiliser un bouton poussoir pour déclencher le mouvement.
    ✅ Remplacer le servomoteur 180° par un servomoteur à rotation continue.