Qu'est ce que le club robotique de l'IUT d'Haguenau
Le club robotique se présent sous 3 cycles de 3 mois avec un robot par cycles.
La difficultés de chaque cycle est exponentielle :
1er cycle : Le contenu est entièrement donnés, que cela soit du schéma de câblage au instruction de construction en passant par la programmation des robots.
2ème cycles : Les participants doivent réfléchir comment créer la pièce, quelle forme est optimal, le programme est préconstruit et une aide leurs ai proposé.
3ème cycles : Seul le "type de robot" leurs est donné, ils devront réfléchir à quelle esthétique lui donner, quels capteurs utiliser, comment l'assembler, comment le programmer.
Chaque cycles, est composé de 3 phases de 13 séances :
- La conception mécanique et électronique.
- L'assemblage
- La programmation
Ces 3 phases ne sont pas dans un ordre précis, les phases peuvent être mélanger et dans un ordre différent pour chaque cycles.
1er cycle
Le premier cycle, sera un robot appelé LittleBot.
Pour ce robot, nous utiliserons un codage en Mblock ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.
Durant ce cycle, nous apprendrons à utiliser une imprimante 3D mais aussi des composants pour de l'électronique.
Nous découvrirons les principes et le fonctionnement du capteur ultrason ainsi que des servomoteurs.
Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera donné pour la réalisation de ce projet.
L'objectif final de ce cycle est de faire avancer le robot, le faire tourner et de lui faire éviter des objets.
2ème cycles
Le deuxième cycles, sera un robot type segway.
Pour ce robot, nous utiliserons le langage C++ (Arduino) pour le faire fonctionner ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.
Durant ce cycle, nous apprendrons à utiliser plusieurs types de capteurs tel quel l'infrarouge et le gyroscopique.
Nous apprendrons comment fonctionne une télécommande et nous ferons fonctionner notre robot avec celle-ci.
Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera donné partiellement pour ce projet.
L'objectif final de ce cycle est de comprendre la cinématique d'un "segway", garder une stabilité avec ce robot et faire avancer celui-ci.
3ème cycles
Le cycle 3 sera un robot de type "araignée" et/ou type traceur de découpe
Pour ce robot, nous utiliserons le langage C++ (Arduino) pour le faire fonctionner ainsi que l'utilisation du logiciel Fusion360.
Durant ce cycle, nous utiliserons plusieurs servomoteur ainsi qu'un capteur ultrason, un haut parleur et un micro
L'objectif final de ce cycle est de comprendre la cinématique d'un robot à 4 pattes et ses déplacement ainsi que le déplacer en utilisant uniquement le son de notre voix.
En ce qui concerne le traceur, nous le coderons en C++ et nous utiliserons fusion 360 pour l'impression 3D.
Nous utiliserons des moteurs pas à pas ainsi que des servomoteurs pour le déplacement du crayon.
L'objectif est de construire un traceur de découpe permettant de dessiner avec une image vectoriel.
Le programme, le câblage et l'assemblage vous sera pas donné pour la réalisation de ce projet. Seul le type de robot vous sera donné, à vous de le contruire de A à Z.