Qu'est ce qu'un capteur ultrason ?

 

HC-SR04 capteur ultrasonique est principalement utilisé pour la mesure de distance. En émettant des ondes ultrasoniques et en mesurant le temps pris par ces ondes pour rebondir après avoir frappé un objet, le HC-SR04 peut déterminer avec précision la distance à laquelle cet objet se trouve.

De par son coût abordable et sa facilité d’intégration avec des plateformes telles qu’Arduino, le HC-SR04 est devenu un choix prisé parmi les amateurs de bricolage et les professionnels. 

Le fonctionnement de l’HC-SR04 est assez simple. Il comporte deux éléments principaux : un émetteur ultrasonique et un récepteur ultrasonique. Voici les étapes clés du fonctionnement du capteur :

1. Lorsque le capteur est alimenté, l’émetteur envoie une impulsion ultrasonique à une fréquence spécifique (généralement de 40 kHz).
2. Lorsque cette impulsion sonore atteint un objet, elle rebondit et est renvoyée vers le récepteur ultrasonique comme un écho.
3. Le récepteur mesure le temps entre le moment où l’impulsion a été émise et celui où l’écho a été reçu.
4. En utilisant la vitesse connue du son dans l’air (environ 343 m/s ou 34,3 cm/µs) et la durée de l’écho mesurée, le capteur calcule la distance jusqu’à l’objet en utilisant la formule : distance = (durée de l’écho / 2) * vitesse du son.
5. Le résultat est ensuite converti en une distance numérique et envoyé au Arduino via une sortie numérique.