Qu'est ce qu'un capteur ultrason ?

HC-SR04 capteur ultrasonique est principalement utilisé pour la mesure de distance. En émettant des ondes ultrasoniques et en mesurant le temps pris par ces ondes pour rebondir après avoir frappé un objet, le HC-SR04 peut déterminer avec précision la distance à laquelle cet objet se trouve.

De par son coût abordable et sa facilité d’intégration avec des plateformes telles qu’Arduino, le HC-SR04 est devenu un choix prisé parmi les amateurs de bricolage et les professionnels. 

Le fonctionnement de l’HC-SR04 est assez simple. Il comporte deux éléments principaux : un émetteur ultrasonique et un récepteur ultrasonique. Voici les étapes clés du fonctionnement du capteur :

1. Lorsque le capteur est alimenté, l’émetteur envoie une série de 8 impulsions ultrasoniques de 10µs à une fréquence spécifique (généralement de 40 kHz).
2. Lorsque ces impulsions sonores atteint un objet, elle rebondit et est renvoyée vers le récepteur ultrasonique comme un écho.

    

3. Le récepteur mesure le temps entre le moment où l’impulsion a été émise et celui où l’écho a été reçu.
4. En utilisant la vitesse connue du son dans l’air (environ 343 m/s ou 34,3 cm/µs) et la durée de l’écho mesurée, le capteur calcule la distance jusqu’à l’objet en utilisant la formule : distance = (durée de l’écho / 2) * vitesse du son.
5. Le résultat est ensuite converti en une distance numérique et envoyé au Arduino via une sortie numérique

Le capteur :

Le câblage :

Pour connecter le capteur HC-SR04 à une carte Arduino, suivez ces étapes :

1. Connectez la broche VCC du HC-SR04 à la broche 5V sur la carte arduino uno. Cela assure que le capteur reçoit la puissance nécessaire pour son fonctionnement.
2. Reliez la broche GND (Masse) du HC-SR04 à l’une des broches de masse (GND) d’ Arduino. Cela établit une masse électrique commune entre le capteur et arduino.
3. Connectez la broche Trig du HC-SR04 à une broche numérique d’Arduino, par exemple, la broche D12. Cette broche est responsable de l’envoi d’un signal pour déclencher le capteur afin qu’il émette son onde ultrasonique.
4. Reliez la broche Echo du HC-SR04 à une autre numérique sur l’Arduino, comme la broche D11. Cette broche détecte l’onde ultrasonique de retour une fois qu’elle se réfléchit sur un objet.

#include <Servo.h>

​

Servo myservo;

// Ondefines créerpins unnumbers

objetconst MyServoint partrigPin lequel= on12;

envoisconst lesint instructionechoPin au= servo

​

void setup()

{

pinMode(6,trigPin, OUTPUT);

  myservo.attach(6); // OnSets associethe notretrigPin objetas àan laOutput

PinpinMode(echoPin, connectéINPUT); au// filSets dethe donnéesechoPin duas servo

}

​

void loop()

{

  myservo.write(0)delayMicroseconds(2); //donne l'ordreSets dethe mettretrigPin leon ServoHIGH àstate sontfor angle10 minimummicro 

  delay(1000)HIGH);

  myservo.write(255)LOW); //donne l'ordreReads dethe mettreechoPin, lereturns Servothe àsound sontwave angletravel maximumtime !in 

  delay(1000)HIGH); // Calculating the distance

distance = duration * 0.034 / 2; // Prints the distance on the Serial Monitor

Serial.print(“Distance: “);

Serial.println(distance);

}

}