Universal Robot ROS2 Driver
Le Driver ROS2 pour les cobots Universal Robot a été développé en collaboration entre Universal Robots, le Forschungszentrum für Informatik (INRIA allemand) et PickNik Robotics. Plus précisément par nos voisins de Karlsruhe, en particulier Felix Exner (https://github.com/fmauch)
Installation de l'environnement de simulation
https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver#getting-started
https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver#install-from-binary-packages
Programmation hors-ligne avec URSim et MoveIt2/RViz
Le moyen le plus simple de découvrir et commencer à utiliser un robot UR avec ROS est d'utiliser la simulation de son contrôleur, un logiciel appelé URSim.