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Les bases d'un bras robot https://docs.phospho.ai/learn/overview  Simulation et pilotage du SO-ARM100 avec ROS2 Attention avant d'utiliser le robot avec ROS2, il faut avoir calibré les servomoteurs, par ex. avec le script de calibration du projet LeRobot ...

Protocole Modbus Introduction Modbus est un protocole de communication non propriétaire créé par Modicon en 1979. Les spécifications du protocole sont données librement sur le site de la Modbus Organization. Ce consortium a été créé par Schneider suite au ...

Transmission série Avantages Câble plus fin, plus souple, moins coûteux. Connecteur simplifié, meilleur marché, plus vite monté. Plus de problème de synchronisation de signaux On ne transmet qu’un seul signal. Seules les horloges doivent être de fréqu...

Introduction Pour ce cycle, nous allons créer une maquette de maison connectée équipée de capteurs et d’objets contrôlables (lumières, température, buzzer, servomoteur, etc…), en utilisant une carte microcontrôleur ESP32 et divers composants électroniques. (...

Qu'est ce qu'un ESP32 : https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-educative/page/quest-ce-quun-esp32 Découverte de Arduino IDE : L'objectif  est de comprendre l’environnement de développement Arduino IDE. Pour cela, rendez vous sûr la page suivante....

Avant toute construction ou programmation, une séance est consacrée à un brainstorming collectif. L’objectif est de faire émerger les idées des enfants/jeunes sur les besoins, les fonctions, les matériaux et les étapes nécessaires à la réalisation du robot. D...

Bienvenue à notre grande fête de fin d’année : Scratch and Snacks ! : Un moment pour croquer des biscuits, partager des souvenirs, jouer comme des robots et déconnecter joyeusement après une belle année de découvertes ! Dérouler de la séance : 🧃 0–10 min ...

L’imprimante à sublimation Epson SC-F100 est un outil conçu spécialement pour la personnalisation d’objets et de textiles en petite série. Compacte et simple d’utilisation, elle permet de transférer des visuels haute qualité sur divers supports tels que les ta...

Une fois votre motif imprimé et les contours découpés. Prendre du scotch thermique et à l'aide de ce dernier placer votre design à l'endroit souhaité. Brancher la presse à chaud pour mug sur l'appareil à la place de la presse à chaud textile. Vérifier sur ...

Le Programme en Mblock : Objectifs : Le robot doit tout le temps avancer sauf si il rencontre un obstacle à moins de 10 cm il doit reculer puis tourner vers la gauche. Tout d'abord, ajouter les extensions que nous auront besoin, dans la barre des extensions...

Liste des composants : Arduino Nano  Shield pour Arduino Nano Pompe péristaltique 5V Module relais Écran OLED Capteur IR (TCRT5000) SONGLE SRD-05VDC-SL-C avec entrée 5V  Interrupteur  Bouton poussoir

Présentation du drone Tello EDU Le Tello EDU est un petit drone conçu spécialement pour l’apprentissage et la découverte de la programmation. Il est fabriqué par Ryze en collaboration avec DJI. Caractéristiques principales Poids : 87 g → très léger, f...

1) Installer Python Sous Windows Va sur le site officiel : https://www.python.org/downloads/. Télécharge Python 3.12.x (ou 3.11 si tu veux être plus conservateur). Pendant l’installation : ✅ Coche "Add Python to PATH" (important). Cho...

🖥️ À quoi sert l’Arduino IDE ? 🔍 1. C’est quoi un microcontrôleur ? Un microcontrôleur est un petit cerveau électronique.Il est capable de recevoir des informations, de les traiter, et de faire des actions. Par exemple : Allumer une LED quand on appuie...