Contrôler un drone Ryze Tello avec Spyder et Python

1) Installer Python

Sous Windows

1. Va sur le site officiel : https://www.python.org/downloads/.

2. Télécharge Python 3.12.x (ou 3.11 si tu veux être plus conservateur).

3. Pendant l’installation :

   • ✅ Coche "Add Python to PATH" (important).

   • Choisis Install for all users si possible.

👉 Une fois installé, ouvre CMD et tape :

python --version

Tu dois voir quelque chose comme :

Python 3.12.6

Sous Linux (Ubuntu/Debian par ex.)

La plupart des distros ont déjà Python installé. Vérifie avec :

python3 --version

Si besoin, installe Python 3.12 avec :

sudo apt update
sudo apt install python3.12 python3.12-venv python3.12-dev

2) Créer un environnement virtuel (recommandé)

C’est mieux d’isoler ton projet. Dans CMD ou Terminal, fais :

python -m venv tello-env

Puis active-le :

• Windows :

tello-env\Scripts\activate

• Linux :

source tello-env/bin/activate

Tu verras (tello-env) au début de ta ligne → c’est bon.

3) Installer les paquets nécessaires

Dans ton environnement actif, exécute :

python -m pip install -U pip setuptools wheel
pip install opencv-python spyder-kernels
pip install "spyder-kernels===2.5.*"
pip install djitellopy

✅ Compatible avec Python 3.10 → 3.12.
⚠️ Évite pour l’instant Python 3.13+ (encore trop récent, certaines libs n’ont pas de wheels stables).

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4) Installer et configurer Spyder

Installation

• Windows : installe Spyder depuis https://www.spyder-ide.org/ ou via pip install spyder.

• Linux : souvent disponible via pip install spyder ou ton gestionnaire (sudo apt install spyder).

Configuration

1. Lance Spyder.

2. Va dans Outils > Préférences > Python interpreter.

3. Sélectionne ton interpréteur Python de l’environnement tello-env.

4. Redémarre Spyder.

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5) Connexion au drone Tello

1. Allume le Tello.

2. Sur ton PC, connecte-toi au Wi-Fi du drone (TELLO-xxxx).
   ⚠️ Tu perds l’accès Internet le temps du vol, c’est normal.

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6) Script de test minimal

Crée un fichier tello_test.py et mets-y :

from djitellopy import Tello
import time

def main():
    tello = Tello()
    try:
        tello.connect()
        print("Batterie:", tello.get_battery(), "%")

        tello.takeoff()
        time.sleep(2)

        tello.move_up(200)        # monte de 200 cm = 2 mètres
        time.sleep(2)

        tello.move_forward(100)   # avance de 1 mètre
        time.sleep(2)

        tello.rotate_clockwise(90)  # rotation de 90°
        time.sleep(2)

        tello.land()
        print("Atterrissage terminé.")
    except Exception as e:
        print("Erreur :", e)
        try:
            tello.land()
        except:
            pass
    finally:
        tello.end()

if __name__ == "__main__":
    main()

7) Commandes utiles du Tello

• 🔹 Base

  • tello.connect() → se connecter au drone.

  • tello.end() → fermer la connexion proprement.

  • tello.takeoff() → décollage.

  • tello.land() → atterrissage.

  • tello.emergency() → arrêt immédiat des moteurs (urgence).

  🔹 Déplacements (20–500 cm)

  • tello.move_up(x) / tello.move_down(x)

  • tello.move_forward(x) / tello.move_back(x)

  • tello.move_left(x) / tello.move_right(x)

  🔹 Rotations

  • tello.rotate_clockwise(x) → rotation horaire en degrés.

  • tello.rotate_counter_clockwise(x) → rotation antihoraire.

  🔹 Vitesse

  • tello.set_speed(x) → règle la vitesse (10–100 cm/s).

  • tello.get_speed() → retourne la vitesse actuelle.

  🔹 Flips

  • tello.flip_forward()

  • tello.flip_back()

  • tello.flip_left()

  • tello.flip_right()

  🔹 Info / télémétrie

  • tello.get_battery() → % batterie.

  • tello.get_height() → hauteur (cm).

  • tello.get_temperature() → température interne.

  • tello.get_flight_time() → temps de vol depuis décollage (s).

  • tello.get_acceleration_x() / _y() / _z() → accéléromètre.

  • tello.get_barometer() → altitude barométrique.

  🔹 Vidéo & photo

  • tello.streamon() → active le flux vidéo.

  • tello.streamoff() → coupe le flux vidéo.

  • tello.get_frame_read() → récupère l’image actuelle (OpenCV compatible).

  • tello.take_picture() → capture une photo.

  🔹 Positionnement avancé

  • tello.go_xyz_speed(x, y, z, speed) → va à une position relative (cm) avec une vitesse.

  • tello.curve_xyz_speed(x1, y1, z1, x2, y2, z2, speed) → trajectoire courbe.

  🔹 Réseau

  • tello.connect_to_wifi(ssid, password) → connecter le Tello à un Wi-Fi (mode station, pas toujours stable).

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8) Bonnes pratiques & sécurité

• Teste d’abord avec des petits déplacements (move_up(20) par ex.).

• Vérifie toujours la batterie avant le vol.

• Vol en intérieur uniquement si tu as de la place dégagée ; sinon, extérieur.

• Garde une main près du bouton atterrissage d’urgence (dans ton script ou via l’app officielle).

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9) Dépannage rapide

• Module introuvable → Vérifie que tu es bien dans ton environnement (tello-env).

• Pas de connexion → Assure-toi d’être connecté au Wi-Fi du Tello.

• Erreur OpenCV → Sous Linux, installe libgl1 :

sudo apt install libgl1