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Creality Slicer / Cura Slicer : Ci-dessous se trouve le logiciel Creality Slicer / Cura Slicer . C'est un logiciel permettant de passer un modèle 3D (stl, obj) dans un format reconnaissable par un imprimante 3D (Gcode). Vous pouvez retrouver l'explication ...

Qu'est-ce qu'un FabLab ? La troisième révolution industrielle est en cours : celle du numérique. Elle a déjà touché tous les secteurs et domaines. La conception et la production ne sont plus réservées qu'aux industrielles. L'ère du numérique a changé les mani...

Notice : https://seafile.unistra.fr/f/4952853dd63b4f1c8571/ Tuto brodeuse : https://fablab.ledome.info/uploads/machine_file/300/tuto_brodeuse_BROTHER2.pdf Logiciel PE DESIGN à partir de la p.45 Les outils de la brodeuse Récupérer un motif sur i...

Voir aussi la page de présentation du FabLab d'Alsace-Nord sur le site de l'IUT de Haguenau Contactez-nous ! Passez nous voir spontanément le Mardi de 14H à 20H ou réservez pendant les permanences du Fab Manager (voir planning ci-dessus) FabLab d'A...

Où acheter des composants et cartes électroniques : https://www.lextronic.fr/ https://fr.rs-online.com/ https://www.conrad.fr https://www.generationrobots.com/ https://www.robot-maker.com/ https://eu.robotshop.com/fr/ Composant standards choisis et ...

Poste préparation Table motorisée Erreur A64 Pour l’erreur du poste de travaille, c’est du à une mauvaise manipulation, ou à une descente du poste de travail contre un objet et ça a provoqué un sur couple qui désynchronisé les colonnes. Pour remettre en op...

Objectif : Réalisation d'un objet personnalisé en découpe laser Durée : 1H Déroulement :  Découverte du FabLab et en particulier de la découpeuse laser (Animateur.ice : 15min) Personnalisation d'un fichier 2D sur Inkscape (Participantes 30min) Prépara...

Présentation de TwinCAT 3 TwinCAT signifie The Windows Control and Automation Technology. Ce logiciel est produit par Beckhoff, une entreprise Allemande pionnière dans l'automatisme utilisant une architecture de PC standard (Soft PLC) depuis les années 1980. T...

Projet TwinCAT 3 IO-Link IO-Link est un système de communication pour la connexion de capteurs et d'actionneurs intelligents normalisé IEC 61131-9. Le système se compose d'un maître IO-Link et d'un périphérique IO-Link : un capteur, un actionneur ou une combin...

Codesys CODESYS https://www.codesys.com/ est un environnement de programmation PLC utilisé par plus de 400 fabricants de contrôleurs tels que ABB, Bosch, Beckhoff, Festo, Eaton, Schneider Electric, Wago.CODESYS permet de réaliser des programmes en LADDER, FBD,...

Introduction Le Runtime de Codesys permet de générer un Master Ethercat. Dans cet article, nous allons utiliser un Raspberry Pi avec le Runtime CodeSys comme Master EtherCAT et un coupleur EtherCAT BK1120 de Beckhoff commme I/O déporté (Slave). Branchement Le ...

Le Runtime Codesys pour Raspberry Pi Présentation Codesys fournit un Runtime pour cible Raspberry Pi afin de le transformer en Automate exécutant du code Ladder / FBD / CFC et sur lequel nous pouvons piloter les GPIO. Le plugin peut se télécharger ici Il es...

HMI Codesys sur RPi 4 Après avoir porté le Runtime Codesys sur un Raspberry Pi 4 et fait notre premier programme Ladder, nous allons dans cet article présenter la mise en oeuvre d'une HMI. Dans Codesys, l'HMI est configurable sous forme de serveur WEB et il su...

Utilisation de TwinCAT XAE Shell Information importante : TwinCAT peut fonctionner depuis une VirtualBox, mais dans ce cas, il est nécessaire de passer sur des cores isolés. De plus on oublie les performances temps réel! Les méthodes détaillées ci-dessous corr...

Master IO-Link Raspberry Pi Cet article fait suite à la communication entre TwinCAT 3 et un Master IO-Link Profinet. Il est également possible de connecter un Master IO-Link Profinet sur un Raspberry Pi 4 avec le Runtime Codesys. Le schéma du montage utilisé e...

Définition Un système embarqué est défini comme : un système électronique et informatique autonome, souvent temps réel, spécialisé dans une tâche précise. En Anglais : Embedded System Ses ressources sont généralement : limitées spatialement (encombrement ré...

Suivre d'abord https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source/page/installation-et-demarrage-du-turtlebot-3  Montage et Configuration des Dynamixels https://www.classes.cs.uchicago.edu/archive/2022/fall/20600-1/turtlebot_assembly_setup.html ...

Le livre Mastering the FreeRTOS™ Real Time Kernel, a été utilisé pour cet article. Je reprendrais certains anglicisme par cohérence avec les sources et la documentation officielle. FreeRTOS Une application peut être consistuée de plusieurs tâches. Si le microc...

Introduction Le Raspberry Pi est un nano-ordinateur monocarte à processeur ARM très adapté au "digital making". D'un coût très accessible à l'origine (~40 €) et supporté par une communauté Open-Source et de Makers, de nombreux projets ont vu le jour intégrant ...

GPIO & Python sur Pi 4 GPIO signifie General Purpose Input Output. Les broches GPIO du Raspberry Pi peuvent se configurer soit en entrée, soit en sortie. Certaines broches sont associées à des fonctions de type PWM, I²C, SPI, Serial, 1 wire, etc. Comparé à un ...