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https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation   Les 2 ordinateurs dans le FabLab sur le mur de gauche sont installés sous Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble et les paquets nécessaires au pilotage des TurtleBot3. Il faut utiliser l...

Test et configuration du module Suivre les instructions pour le module HC-05, qui peut être configuré en module maître ou esclave. Le module HC-06 lui ne peut être que esclave, mais il est plus simple à configurer. https://www.aranacorp.com/fr/votre-ardu...

Gestion des droits Gestion des comptes utilisateurs Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits  4 niveaux de droits : Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits Util...

Principe général Le robot APAS est doté d'une interface de programmation par bloc installée sur le PC Windows embarqué. TwinCat par Beckhoff permet de communiquer avec le contrôleur du robot qui tourner sur un ordinateur temps réel. Programmation graphique :...

Lancement de Divalto Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/ Identifiants dans le KeepassXC Cliquer sur le Menu Consultation OF Ouvrir Production > O.F. > Consultation OF Export données Divalto --> Mappsy Le transfert de donnée...

Pour comprendre les concepts de ROS2 par la pratique, il existe des tutoriels pour débutant. Ils reposent sur la simulation d'un robot mobile à deux roues principales développé par les développeurs de ROS en 2010 : Turtlebot. Le TurtleBot 3 est vendue par Robo...

Contacts : Développeur de la solution chez ICube : romaricmathis@unistra.fr Responsable recherche : thierry.blandet@unistra.fr Il y a 3 applications dans l'environnement VirtFac de simulation pour l'industrie 4.h : VIRTFac-Api : serveur web sans inte...

Se connecter à ChatGPT-web Régler son adhésion à l'association du FabLab d'Alsace-Nord (30€/an) Cela vous ouvre aussi accès aux machines et ateliers du FabLab Plus d'infos : https://innovation.iha.unistra.fr/books/1-fablab-vos-projets/page/comment-acced...

https://www.dragino.com/products/temperature-humidity-sensor/item/151-lht65.html Connexion au Serveur LoRaWAN ChirpStack Un serveur est maintenu par l'Unistra pour le compte du réseau LoRa de l'Eurométropole de Strasbourg. Le serveur est une instance du serv...

Flasher Yunohost pour Raspberry avec Etcher (sous Linux) ou Rufus (sous Windows) sur une carte SD Connecter la Raspberry à un routeur via un câble Ethernet Si le routeur autorise la Raspberry à récupérer une adresse IP via DHCP et à émettre un nom de domai...

Création d'un boite pour la station La station d'analyse de l'air ne possède pas de boite pour contenir ni fixer les composants électroniques, c'est pour ca que je vais vous décrire comment la réalisée.  Objectif (en deux séances) L’objectif est de réussir ...

Onshape est un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) 3D entièrement basé sur le cloud. Il permet de modéliser des pièces, des assemblages et des dessins techniques directement depuis un navigateur web, sans besoin d'installation. Dans un premie...

Moteur à courant continu "moteur jaune" https://seafile.unistra.fr/d/16f415226d224af5bd8f/ \Seafile\Reseau_FabLab_Alsace_Nord\01_Robotique_Educative Module de contrôle L9110S Montage : https://arduino.blaisepascal.fr/controleur-l9110s/ #define moteur...

Utilisation basique Import d'un modèle 3D http://utilisateurs.impact.free.fr/objets_3d_Bureaux.htm Télécharger le modèle 3D ou l'exporter depuis votre logiciel de CAO au format .STL ou .STEP par exemple. Convertir le fichier au format .OBJ Enregistrer l...

Utilisation Inkcut avec PIXMAX 720 Configuration du driver D'après https://inkcut.org/t/device-pixmax-720-support/59/ Deux options à tester : Option 1 I'm using this configuration under the Configure Device option and it works fine: Name: PixMac 720...

La Mitutoyo Coordinate Measuring Machine Crysta-Plus M443 se trouve dans la salle Métro. Les mesures sont récupérées sur l'ordinateur MECA-3. Déplacement de la machine Interrupteurs de verrouillage/déverrouillage pneumatique des axes Initialisation D...

Intitulé de l'atelier Illustration / Image Durée de l'atelier Objectifs pédagogiques Autres objectifs (si applicable) Objectifs de Développement Durables concernés (ODD) Défis Résilience des territoires ADEME (si applicable) Préparation Outilla...

Exécution Accueil Consignes Préparation des Matériaux / Kits Pauses Fabrication / Assemblage Etapes avec les participants Matin Après-midi Rangement Photo de Groupe Après l'Atelier Communication Documentation Contact Documentation / Atelier

Exécution Accueil Consignes Préparation des Matériaux / Kits Pauses Fabrication / Assemblage Etapes avec les participants Matin Après-midi Rangement Photo de Groupe Après l'Atelier Communication Documentation Contact Documentation / Atelier

Fiche de documentation de conduite d'atelier Exécution Accueil des enfants + Jeu "brisure de la glace" Atelier pédagogique (~ 1h30 max) Activité ludique (jeux de société/en extérieur/etc...) Goûter Rituel de départ Accueil Consignes Préparation de...