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N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos 1 Lorsque vous avez finis d’utiliser le sherpa, vous devez mettre en charge le sherpa s’il est en dessous de 50%. 2 Vous trouverez le chargeur en haut dans l’armoire. Pour pouv...

N° de la tâche Description de la tâche Références/Photos  10     Appuyer sur un bouton vert. Attenter quelques secondes pour que le sherpa scanne vos pieds.    20 Une fois le scan terminé, vous pouvez vou...

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html

Astuces Gazebo Réinitialiser la pose du robot ctrl+Shift+R Edit --> Reset Model Poses Le robot ne spawn pas On a remarqué que parfois certains processus de gazebo continuent à tourner ou sont redémarrés malgré l'arrêt du noeud ROS principal. Il...

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation   Les 2 ordinateurs dans le FabLab sur le mur de gauche sont installés sous Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble et les paquets nécessaires au pilotage des TurtleBot3. Il faut utiliser l...

Test et configuration du module Suivre les instructions pour le module HC-05, qui peut être configuré en module maître ou esclave. Le module HC-06 lui ne peut être que esclave, mais il est plus simple à configurer. https://www.aranacorp.com/fr/votre-ardu...

Gestion des droits Gestion des comptes utilisateurs Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits  4 niveaux de droits : Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits Util...

Programmation Automatique : Pick & Place   Programmation graphique : Séquence de blocs d’actions élémentaires Agencement des blocs en série ou en parallèle   Sélection et Paramétrage de blocs prédéfinis   Certains blocs d’...

Lancement de Divalto Se connecter à https://webapp.divaltocloud.com/ Identifiants dans le KeepassXC Cliquer sur le Menu Consultation OF Ouvrir Production > O.F. > Consultation OF Export données Divalto --> Mappsy Le transfert de donnée...

Pour comprendre les concepts de ROS2 par la pratique, il existe des tutoriels pour débutant. Ils reposent sur la simulation d'un robot mobile à deux roues principales développé par les développeurs de ROS en 2010 : Turtlebot. Le TurtleBot 3 est vendue par Robo...

Contacts : Développeur de la solution chez ICube : romaricmathis@unistra.fr Responsable recherche : thierry.blandet@unistra.fr Il y a 3 applications dans l'environnement VirtFac de simulation pour l'industrie 4.h : VIRTFac-Api : serveur web sans inte...

pyramide CIM  La ligne fonctionne sur une architecture basée sur le fonctionnement de la pyramide CIM : IoT Gateway et ActiveCockpit L’IOT gateway est une solution Bosch Rexroth qui permet de centraliser la récupération des données. Il récupère les donnée...

Présentation APAS :  Toujours éteindre le robot en suivant les instructions d'extinction ! Le robot doit être éteint dans sa position d'origine. Si le robot n’est pas dans sa position d’origine au démarrage, la peau capacitive ne pourra être calibrée et le r...

Programmation Automatique : Pick & Place   Programmation graphique : Séquence de blocs d’actions élémentaires Agencement des blocs en série ou en parallèle   Sélection et Paramétrage de blocs prédéfinis   Certains blocs d’...

Version courte Allumer le fusible dans l'armoire électrique principale de la salle. Il faut une clé de l'armoire qui est une clé standard. Connexion au sous-réseau de la ligne 192.168.3.0 Toutes les prises RJ45 des poteaux de la ligne sont connectées à un s...

Une fois les données stockées on va vouloir maintenant les visualiser. OPC-UA Il est possible de visualiser les données concentrées sur l'IoT Gateway via le protocole OPC-UA. Installer le logiciel client graphique FreeOPC-UA GUI https://github.com/FreeOpc...

Poste préparation Table motorisée Erreur A64 Pour l’erreur du poste de travaille, c’est du à une mauvaise manipulation, ou à une descente du poste de travail contre un objet et ça a provoqué un sur couple qui désynchronisé les colonnes. Pour remettre en op...

Services Web Forcam Force NE PAS NAVIGUER AVEC LES FLECHES DU NAVIGATEUR, sinon vous risquez d'être déconnecté de manière intempestive. Utiliser plutôt ma barre de navigation du site Forcam Force Workbench Connexion en http : http://192.168.3.2:15080/ff...

Gestion des droits Gestion des comptes utilisateurs Ne pas supprimer des comptes mais les désactiver Gestion des profils utilisateurs : niveaux de droits  4 niveaux de droits : Administrateur -> Super-administrateur : tous les droits Util...